Refinamiento y evaluación clínica del H-Man para la rehabilitación del brazo después de un accidente cerebrovascular

A nivel local, el accidente cerebrovascular sigue siendo la cuarta causa de muerte, provocando el 8,4 % de las muertes anuales en Singapur y una de las principales causas de discapacidad neurológica en todo el mundo. Casi el 40% de los supervivientes de un accidente cerebrovascular requerirán rehabilitación especializada. En los últimos años, la terapia asistida por robot se ha propuesto como un medio de complementar la terapia tradicional para aliviar la carga de los terapeutas y del sistema de salud. Para la rehabilitación de hombro/codo, se han propuesto docenas de robots en la literatura, pero solo se han comercializado media docena y, por lo general, ninguno se ve en las clínicas locales, debido a los costos excesivamente altos. Una interfaz robótica novedosa, compacta y económica, denominada 'H-Man', fue diseñada y desarrollada recientemente en la NTU para experimentos en neurociencia del control motor. El H-man puede generar campos de fuerza controlados por computadora para ayudar o resistir el movimiento de un sujeto y es potencialmente una compensación óptima entre la eficacia clínica y la complejidad robótica. Un primer prototipo del H-Man está disponible en la NTU. El objetivo principal de este proyecto propuesto es evaluar hasta qué punto el H-Man de los investigadores es adecuado para fines de rehabilitación utilizando un diseño de ensayo clínico piloto de factibilidad que involucre a sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares. Los investigadores creen que H-Man se puede utilizar para la rehabilitación neurológica de pacientes con accidente cerebrovascular con debilidad hemiparética, incoordinación motora y ataxia motora de las extremidades superiores. Se desarrollará Man, que se probará en un estudio piloto de 12 sujetos, se refinará y luego se utilizará en un estudio de ensayo controlado aleatorio (ECA) de 44 sujetos. Al mismo tiempo, se evaluará la viabilidad de la integración de H-Man para un modelo de uso doméstico reducido en 4 sujetos.

La hipótesis principal de los investigadores es que los pacientes subagudos/crónicos exhibirán disminuciones clínicamente significativas de la discapacidad cuando entrenen con el H-Man combinado con terapia de brazo estándar en escalas medidas por robot y escalas clínicas estandarizadas, al nivel del codo/hombro después de 18 años. sesiones de entrenamiento sobre el H-Man.