Raffinement et évaluation clinique du H-Man pour la rééducation du bras après un AVC

Localement, les accidents vasculaires cérébraux restent la 4e cause de décès, causant 8,4 % des décès par an à Singapour, et l'une des principales causes d'invalidité neurologique dans le monde. Près de 40 % des survivants d'un AVC auront besoin d'une réadaptation spécialisée. Ces dernières années, la thérapie assistée par robot a été proposée comme un moyen de compléter la thérapie traditionnelle pour alléger le fardeau des thérapeutes et du système de santé. Pour la rééducation de l'épaule/du coude, des dizaines de robots ont été proposés dans la littérature, mais seulement une demi-douzaine ont été commercialisés et généralement aucun n'est vu dans les cliniques locales, en raison de coûts extrêmement élevés. Une nouvelle interface robotique compacte et peu coûteuse, nommée "H-Man", a été récemment conçue et développée au NTU pour des expériences en neurosciences de contrôle moteur. Le H-man peut générer des champs de force contrôlés par ordinateur pour assister ou résister au mouvement d'un sujet et constitue potentiellement un compromis optimal entre l'efficacité clinique et la complexité robotique. Un premier prototype du H-Man est disponible à NTU. L'objectif principal de ce projet proposé est d'évaluer dans quelle mesure le H-Man des chercheurs est adapté à des fins de réadaptation en utilisant une conception d'essai clinique pilote de faisabilité impliquant des survivants d'un AVC. Les chercheurs pensent que H-Man peut être utilisé pour la neuro-rééducation des patients victimes d'AVC présentant une faiblesse hémiparétique, une incoordination motrice et une ataxie motrice des membres supérieurs. En étroite collaboration entre les cliniciens du TTSH et les ingénieurs de la NTU, une version portable du H- L'homme sera développé qui sera testé dans une étude pilote de 12 sujets, affiné puis utilisé dans une étude d'essai contrôlé randomisé (ECR) de 44 sujets. En parallèle, la faisabilité de l'intégration de H-Man pour un modèle d'usage domestique épuré sera évaluée dans 4 sujets.

L'hypothèse principale des enquêteurs est que les patients subaigus / chroniques présenteront des diminutions cliniquement significatives de la déficience lors de l'entraînement avec le H-Man combiné à une thérapie standard du bras sur des échelles mesurées par robot et des échelles cliniques standardisées, au niveau du coude / épaule après 18 ans. séances d'entraînement sur le H-Man.