Verfeinerung und klinische Bewertung des H-Man für die Armrehabilitation nach Schlaganfall

Auf lokaler Ebene bleibt der Schlaganfall die vierthäufigste Todesursache, verursacht jährlich 8,4 % der Todesfälle in Singapur und ist weltweit eine der Hauptursachen für neurologische Behinderungen. Fast 40 % der Schlaganfall-Überlebenden benötigen eine spezialisierte Rehabilitation. In den letzten Jahren wurde die robotergestützte Therapie als Ergänzung zur traditionellen Therapie vorgeschlagen, um die Belastung für Therapeuten und das Gesundheitssystem zu verringern. Für die Schulter-/Ellbogenrehabilitation wurden in der Literatur Dutzende von Robotern vorgeschlagen, aber nur ein halbes Dutzend wurde kommerzialisiert, und aufgrund der übermäßig hohen Kosten sind in der Regel keine in den örtlichen Kliniken zu sehen. Eine neuartige, kompakte und kostengünstige Roboterschnittstelle mit dem Namen „H-Man“ wurde kürzlich an der NTU für Experimente in den Neurowissenschaften zur Motorsteuerung entworfen und entwickelt. Der H-Man kann computergesteuerte Kraftfelder erzeugen, um die Bewegung eines Subjekts zu unterstützen oder ihm Widerstand zu leisten, und ist möglicherweise ein optimaler Kompromiss zwischen klinischer Wirksamkeit und Roboterkomplexität. Ein erster Prototyp des H-Man steht an der NTU zur Verfügung. Das Hauptziel dieses vorgeschlagenen Projekts ist es, zu beurteilen, inwieweit der H-Man der Forscher für Rehabilitationszwecke geeignet ist, indem ein Machbarkeitsstudiendesign für klinische Pilotversuche mit Schlaganfallüberlebenden verwendet wird. Die Forscher glauben, dass H-Man zur Neurorehabilitation von Schlaganfallpatienten mit hemiparetischer Schwäche, motorischer Koordinationsstörung und motorischer Ataxie der oberen Extremitäten eingesetzt werden kann. Man wird entwickelt, das in einer Pilotstudie mit 12 Probanden getestet, verfeinert und dann in einer randomisierten kontrollierten Studie (RCT) mit 44 Probanden verwendet wird. Gleichzeitig wird die Machbarkeit der H-Man-Integration für ein abgespecktes Home-Use-Modell in 4 Fächern bewertet.

Die Haupthypothese der Ermittler ist, dass subakute/chronische Patienten klinisch signifikante Abnahmen der Beeinträchtigung zeigen, wenn sie mit dem H-Man trainieren, kombiniert mit einer Standard-Armtherapie auf Roboter-gemessenen Skalen und standardisierten klinischen Skalen, auf der Ebene von Ellbogen/Schulter nach 18 Trainingseinheiten auf dem H-Man.