脊髄損傷に対するロボットリハビリテーション (SCI)

脊髄損傷 (SCI) を持つ個人は、重大な機能喪失と生活の質の低下を抱えています。 子宮頸部 SCI を持つ個人は、SCI 集団内でより深刻な病気に苦しんでいます。 頸部SCIによる四肢麻痺は、私たちの社会に手ごわい感情的、身体的、経済的負担をもたらします。 手の機能は、四肢麻痺の人にとって特に重要です。 手の機能は、多くの活動における自立に関連しており、上肢機能の障害は、腸や膀胱の管理など、他の多くの分野での困難を悪化させる可能性があります。 したがって、四肢麻痺患者にとって手の機能の回復が優先事項であることが判明したことは驚くべきことではありません。

現在、磁気共鳴画像法 (MRI) は、SCI の診断に不可欠な役割を果たしており、疾患の進行と治療の有効性を監視するのに役立ちます。 拡散テンソル イメージング (DTI) や機能的 MRI (fMRI) などの高度な MRI 技術は、健康および病理学的状態にあるヒト脊髄の理解を向上させる可能性を示しており、損傷の程度を特徴付け、反応を監視するためのイメージング バイオマーカーとして機能します。介入の結果を予測します。 一方、マルチチャンネル EMG (筋電図) 記録は、電極アレイからの神経筋活動のマッピングを提供できます。

SCI 患者の上肢機能回復におけるロボット工学の適用は、SCI 患者が上肢機能を回復するのを助けるために開始されました。 DTI と fMRI を組み合わせて SCI 患者の上肢機能の回復を監視することで、このプロジェクトは、四肢麻痺患者向けにカスタマイズされた EMG 駆動のソフト ロボット義手を提供します。 残存機能を維持し、機能回復を促進するために、個人に神経筋リハビリテーションを提供します。 最終的な目標は、四肢麻痺患者の生活の質を改善するために、部分的な日常機能を回復するための便利なロボットハンドをさらに設計することです。