脊髓损伤机器人康复 (SCI)

脊髓损伤 (SCI) 患者有明显的功能丧失和生活质量差。 患有颈椎 SCI 的人在 SCI 人群中的病情要严重得多。 颈椎 SCI 导致的四肢瘫痪给我们的社会带来了巨大的情感、身体和经济负担。 手部功能对四肢瘫痪患者尤为重要。 手部功能与许多活动的独立性相关，上肢功能障碍会加剧许多其他领域的困难，例如肠道和膀胱管理。 因此，发现恢复手部功能是四肢瘫痪患者的首要任务也就不足为奇了。

如今，磁共振成像 (MRI) 在 SCI 的诊断中起着至关重要的作用，并有助于监测疾病进展和治疗效果。 先进的 MRI 技术，如弥散张量成像 (DTI) 和功能性 MRI (fMRI)，已显示出提高对健康和病理状态下人体脊髓的理解的潜力，并作为成像生物标志物来表征损伤程度、监测反应治疗，并预测干预的结果。 同时，多通道 EMG（肌电图）记录可以提供来自电极阵列的神经肌肉活动映射。

机器人技术在脊髓损伤患者上肢功能恢复中的应用已经开始，以帮助脊髓损伤患者恢复上肢功能。 结合 DTI 和 fMRI 监测 SCI 患者上肢功能的恢复情况，该项目将为四肢瘫痪患者提供量身定制的 EMG 驱动的软体机器人手假肢。 我们将为个体提供神经肌肉康复，以保留残余功能并促进功能恢复。 最终目标是进一步设计一种有用的机械手，用于恢复部分日常功能，以改善四肢瘫痪患者的生活质量。