Riabilitazione robotica per lesioni del midollo spinale (SCI)

Gli individui con lesioni del midollo spinale (SCI) hanno una significativa perdita funzionale e una scarsa qualità della vita. Gli individui con LM cervicale soffrono di malattie molto peggiori all'interno della popolazione SCI. La tetraplegia derivante dalla LM cervicale comporta un formidabile onere emotivo, fisico e finanziario nella nostra società. La funzione della mano è particolarmente importante per le persone con tetraplegia. La funzione della mano è associata all'indipendenza in molte attività e le menomazioni nella funzione degli arti superiori possono aggravare le difficoltà in molte altre aree, come la gestione dell'intestino e della vescica. Pertanto, non sorprende che il ripristino della funzione della mano sia considerato una priorità per gli individui con tetraplegia.

Al giorno d'oggi, la risonanza magnetica (MRI) svolge un ruolo essenziale nella diagnosi della LM e aiuta a monitorare la progressione della malattia e l'efficacia delle terapie. Tecniche avanzate di risonanza magnetica, come l'imaging del tensore di diffusione (DTI) e la risonanza magnetica funzionale (fMRI), hanno mostrato il potenziale per migliorare la comprensione del midollo spinale umano in condizioni sane e patologiche e servono come biomarcatori di imaging per caratterizzare il grado di danno, monitorare la risposta al trattamento e prevedere l'esito dell'intervento. Nel frattempo, le registrazioni EMG (elettromiografia) multicanale possono fornire una mappatura delle attività neuromuscolari da un array di elettrodi.

L'applicazione della robotica nel ripristino della funzione degli arti superiori dei pazienti con LM è stata avviata per aiutare i pazienti con LM a recuperare la funzione degli arti superiori. Combinando DTI e fMRI per monitorare il recupero della funzione dell'arto superiore dei pazienti con LM, questo progetto fornirà una protesi della mano robotizzata guidata da EMG su misura per gli individui tetraplegici. Forniremo agli individui la riabilitazione neuromuscolare per preservare la funzione residua e migliorare il recupero funzionale. L'obiettivo finale è quello di progettare ulteriormente una mano robotica utile per riacquistare la funzione quotidiana parziale per migliorare la qualità della vita per quegli individui con tetraplegia.