Reabilitação Robótica para Lesão Medular (SCI)

Indivíduos com lesão medular (LM) apresentam perda funcional significativa e baixa qualidade de vida. Indivíduos com SCI cervical estão sofrendo de doenças muito piores na população com SCI. Tetraplegia resultante de LME cervical traz uma carga emocional, física e financeira formidável em nossa sociedade. A função da mão é especialmente importante para pessoas com tetraplegia. A função da mão está associada à independência em muitas atividades, e as deficiências na função da extremidade superior podem agravar as dificuldades em muitas outras áreas, como o controle do intestino e da bexiga. Assim, não é surpreendente que a restauração da função da mão tenha sido considerada uma prioridade para indivíduos com tetraplegia.

Atualmente, a ressonância magnética (MRI) desempenha um papel essencial no diagnóstico de SCI e ajuda a monitorar a progressão da doença e a eficácia das terapias. Técnicas avançadas de ressonância magnética, como imagem por tensor de difusão (DTI) e ressonância magnética funcional (fMRI), demonstraram o potencial de melhorar a compreensão da medula espinhal humana em condições saudáveis ​​​​e patológicas e servem como biomarcadores de imagem para caracterizar o grau de dano, monitorar a resposta ao tratamento e prever o resultado da intervenção. Enquanto isso, as gravações de EMG (eletromiografia) multicanal podem fornecer um mapeamento das atividades neuromusculares a partir de uma matriz de eletrodos.

A aplicação da robótica na restauração da função da extremidade superior de pacientes com LM foi iniciada para ajudar os pacientes com LM a recuperar a função da extremidade superior. Combinando DTI e fMRI para monitorar a recuperação da função da extremidade superior de pacientes com lesão medular, este projeto fornecerá uma prótese de mão robótica macia acionada por EMG feita sob medida para indivíduos tetraplégicos. Iremos proporcionar aos indivíduos reabilitação neuromuscular para preservar a função residual e potenciar a recuperação funcional. O objetivo final é projetar ainda mais uma mão robótica útil para recuperar a função diária parcial para melhorar a qualidade de vida dos indivíduos com tetraplegia.