Robotická rehabilitace při poranění míchy (SCI)

Jedinci s poraněním míchy (SCI) mají významnou funkční ztrátu a špatnou kvalitu života. Jedinci s cervikální SCI trpí mnohem horší nemocí v populaci SCI. Tetraplegie vyplývající z cervikální SCI přináší do naší společnosti obrovskou emocionální, fyzickou a finanční zátěž. Funkce rukou je zvláště důležitá pro lidi s tetraplegií. Funkce rukou je spojena s nezávislostí v mnoha činnostech a poruchy funkce horních končetin mohou zhoršit potíže v mnoha dalších oblastech, jako je správa střev a močového měchýře. Není tedy překvapivé, že obnovení funkce ruky bylo zjištěno jako priorita pro jedince s tetraplegií.

V současné době hraje magnetická rezonance (MRI) zásadní roli v diagnostice SCI a pomáhá monitorovat progresi onemocnění a účinnost terapií. Pokročilé techniky MRI, jako je difuzní tensor imaging (DTI) a funkční MRI (fMRI), prokázaly potenciál zlepšit porozumění lidské míše ve zdravém a patologickém stavu a slouží jako zobrazovací biomarkery k charakterizaci stupně poškození a sledování reakce. k léčbě a předvídat výsledek intervence. Mezitím mohou vícekanálové EMG (elektromyografické) záznamy poskytnout mapování neuromuskulárních aktivit z elektrodového pole.

Aplikace robotiky při obnově funkce horních končetin u pacientů s SCI byla zahájena s cílem pomoci pacientům s SCI obnovit funkci horních končetin. Kombinací DTI a fMRI pro monitorování obnovy funkce horních končetin pacientů s SCI tento projekt poskytne na míru šitou EMG řízenou soft-robotickou protézu ruky pro jedince s tetraplegií. Jednotlivcům poskytneme neuromuskulární rehabilitaci pro zachování zbytkové funkce a pro posílení funkční obnovy. Konečným cílem je dále navrhnout užitečnou robotickou ruku pro znovuzískání částečné denní funkce pro zlepšení kvality života jedinců s tetraplegií.