Robotrehabilitering for ryggmargsskade (SCI)

Personer med ryggmargsskade (SCI) har betydelig funksjonstap og dårlig livskvalitet. Personer med cervical SCI lider av mye verre sykdom i SCI-populasjonen. Tetraplegi som følge av cervical SCI bringer en formidabel følelsesmessig, fysisk og økonomisk byrde i samfunnet vårt. Håndfunksjon er spesielt viktig for personer med tetraplegi. Håndfunksjon er assosiert med uavhengighet i mange aktiviteter, og svekkelser i øvre ekstremitetsfunksjon kan forverre vanskeligheter på mange andre områder, som for eksempel tarm- og blærebehandling. Derfor er det ikke overraskende at gjenoppretting av håndfunksjon ble funnet å være en prioritet for personer med tetraplegi.

I dag spiller magnetisk resonansavbildning (MRI) en viktig rolle i diagnostiseringen av SCI og hjelper til med å overvåke sykdomsprogresjon og effektiviteten av terapier. Avanserte MR-teknikker, som diffusjonstensoravbildning (DTI) og funksjonell MR (fMRI), har vist potensialet til å forbedre forståelsen av menneskelig ryggmarg i sunn og patologisk tilstand, og fungerer som avbildningsbiomarkører for å karakterisere skadegraden, overvåke responsen til behandling, og forutsi resultatet av intervensjonen. I mellomtiden kan multikanals EMG (elektromyografi)-opptak gi en kartlegging av nevromuskulære aktiviteter fra en elektrode-array.

Anvendelsen av robotikk i funksjonsrestaurering av øvre ekstremiteter av SCI-pasienter har blitt startet for å hjelpe SCI-pasienter til å gjenopprette funksjonen i øvre ekstremiteter. Kombinert DTI og fMRI for å overvåke utvinningen av øvre ekstremitetsfunksjon hos SCI-pasienter, vil dette prosjektet gi en skreddersydd EMG-drevet myk robothåndprotese for tetraplegi-individer. Vi vil gi individene nevromuskulær rehabilitering for å bevare den gjenværende funksjonen og for å forbedre den funksjonelle restitusjonen. Det endelige målet er å videreutforme en nyttig robothånd for å gjenvinne delvis daglig funksjon for å forbedre livskvaliteten for de individene med tetraplegi.