Robotische Rehabilitation bei Rückenmarksverletzungen (SCI)

Personen mit einer Rückenmarksverletzung (SCI) haben einen erheblichen Funktionsverlust und eine schlechte Lebensqualität. Personen mit zervikaler Querschnittlähmung erleiden eine viel schlimmere Krankheit innerhalb der Querschnittslähmungspopulation. Tetraplegie als Folge einer zervikalen SCI bringt eine gewaltige emotionale, physische und finanzielle Belastung in unsere Gesellschaft. Die Handfunktion ist besonders wichtig für Menschen mit Tetraplegie. Die Handfunktion ist bei vielen Aktivitäten mit Unabhängigkeit verbunden, und Beeinträchtigungen der Funktion der oberen Extremitäten können Schwierigkeiten in vielen anderen Bereichen, wie z. B. Darm- und Blasenmanagement, verschlimmern. Daher ist es nicht verwunderlich, dass die Wiederherstellung der Handfunktion für Personen mit Tetraplegie eine Priorität darstellt.

Heutzutage spielt die Magnetresonanztomographie (MRT) eine wesentliche Rolle bei der Diagnose von QSL und hilft, den Krankheitsverlauf und die Wirksamkeit von Therapien zu überwachen. Fortgeschrittene MRT-Techniken wie Diffusions-Tensor-Bildgebung (DTI) und funktionelle MRT (fMRI) haben das Potenzial gezeigt, das Verständnis des menschlichen Rückenmarks in gesundem und pathologischem Zustand zu verbessern, und dienen als bildgebende Biomarker, um den Grad der Schädigung zu charakterisieren und die Reaktion zu überwachen zur Behandlung und Vorhersage des Ergebnisses der Intervention. In der Zwischenzeit können Mehrkanal-EMG-Aufzeichnungen (Elektromyographie) eine Kartierung der neuromuskulären Aktivitäten von einem Elektrodenarray liefern.

Die Anwendung von Robotik zur Wiederherstellung der Funktion der oberen Extremitäten von SCI-Patienten wurde begonnen, um SCI-Patienten bei der Wiederherstellung der Funktion der oberen Extremitäten zu helfen. Dieses Projekt kombiniert DTI und fMRT zur Überwachung der Wiederherstellung der Funktion der oberen Extremitäten von SCI-Patienten und wird eine maßgeschneiderte EMG-gesteuerte Soft-Roboter-Handprothese für Tetraplegiker bereitstellen. Wir bieten den Patienten eine neuromuskuläre Rehabilitation an, um die Restfunktion zu erhalten und die funktionelle Erholung zu verbessern. Das letztendliche Ziel ist die Weiterentwicklung einer nützlichen Roboterhand zur Wiedererlangung einer teilweisen täglichen Funktion, um die Lebensqualität von Personen mit Tetraplegie zu verbessern.