척수 손상을 위한 로봇 재활 (SCI)

척수 손상(SCI)이 있는 개인은 상당한 기능적 손실과 삶의 질이 좋지 않습니다. 자궁 경부 SCI를 가진 개인은 SCI 인구 내에서 훨씬 더 나쁜 질병을 앓고 있습니다. 자궁 경부 SCI로 인한 사지 마비는 우리 사회에 엄청난 정서적, 신체적, 재정적 부담을 안겨줍니다. 손 기능은 사지 마비 환자에게 특히 중요합니다. 손 기능은 많은 활동에서 독립성과 관련이 있으며, 상지 기능 장애는 장 및 방광 관리와 같은 다른 많은 영역에서 어려움을 가중시킬 수 있습니다. 따라서 손 기능 회복이 사지 마비가 있는 개인에게 우선 순위인 것으로 밝혀진 것은 놀라운 일이 아닙니다.

요즘 자기공명영상(MRI)은 SCI 진단에 필수적인 역할을 하며 질병 진행 및 치료 효과를 모니터링하는 데 도움이 됩니다. 확산 텐서 이미징(DTI) 및 기능적 MRI(fMRI)와 같은 고급 MRI 기술은 건강 및 병리학적 상태에서 인간 척수에 대한 이해를 향상시키고 손상 정도를 특성화하고 반응을 모니터링하는 이미징 바이오마커 역할을 할 수 있는 가능성을 보여주었습니다. 치료에 개입하고 결과를 예측합니다. 한편, 다중 채널 EMG(근전도) 기록은 전극 배열에서 신경근 활동의 매핑을 제공할 수 있습니다.

SCI 환자의 상지 기능 회복에 로봇 공학을 적용하여 SCI 환자의 상지 기능 회복을 돕기 시작했습니다. SCI 환자의 상지 기능 회복을 모니터링하기 위해 DTI와 fMRI를 결합한 이 프로젝트는 사지 마비 환자를 위한 맞춤형 EMG 구동 소프트 로봇 손 보철물을 제공할 것입니다. 잔존 기능을 보존하고 기능 회복을 향상시키기 위해 개인에게 신경근 재활을 제공합니다. 궁극적인 목표는 사지 마비가 있는 개인의 삶의 질을 향상시키기 위해 부분적인 일상 기능을 회복하기 위한 유용한 로봇 손을 추가로 설계하는 것입니다.