ロボットベースの鼓膜チューブ留置 (ROBOTOL)
ロボット顕微手術支援ツールを使用した経鼓室エアレーターの埋め込み
中耳手術は、外耳道または側頭骨にドリルで穴を開け、鼓室腔に狭いアプローチを介して深い作業空間で行われます。 耳小骨連鎖に対する繊細かつ正確な動作や、非常に軽いプロテーゼの操作が必要なため、細くて長い器具が使用されます。 中耳手術の結果は、外科医の経験とジェスチャーの正確さに依存します。 このため、中耳手術中に外科医を支援するように設計されたロボットベースのデバイスが構築されました。 現在のプロトコルの目標は、より複雑な場合にデバイスを使用する前に、簡単な手順でロボットを評価して安全性を確保することです。
経鼓室チューブ留置中のロボットの精度が評価されます。 以下のような効果が期待されます。
- 鼓膜の反対側にある経鼓室管のリスクが大幅に減少しました。
- 希望する鼓膜象限への経鼓室チューブの位置決め
- 引き裂きを防ぐためにエントリーポイントのサイズを小さくします。
- 外耳道損傷のリスクの軽減
このプロトコルでロボットの使用の安全性が実証されたら、目標は、後で他のプロトコルのより複雑な手術ジェスチャーでそれを評価することになります。 このロボットの将来の用途は、真珠腫、耳硬化症の手術、または人工内耳の挿入に関連した中耳インプラントプロテーゼの設置となるでしょう。
調査の概要
詳細な説明
研究対象となる母集団の説明とその選択の正当性:
この研究には、全身麻酔下で中耳から排除する経迷路アプローチによる切除の恩恵を受ける前庭神経鞘腫を呈する患者の単一グループが含まれる予定です。 この手術中、鼓膜は体系的に犠牲にされ、内耳が開かれ、その結果、残存する聴力が完全に失われ、数日間めまいが起こります。 このプロトコル研究では、患者は、鼓膜を犠牲にする前に、手術中にロボットベースの鼓膜換気ドレーンの設置を受け入れることによって参加します。
患者は全員成人で、フランスに在住し、フランスの医療制度の恩恵を受けている。 研究に参加する人は、研究に参加することに同意する必要があります。
1 つまたは複数の実験用医療機器の名前と簡単な説明:
RobOtol® デバイスのコンセプトは、6 自由度の遠隔操作システムに基づいています。
この医療機器は2016年6月より欧州適合(CE)マークを取得しています。 ピティエ・サルペトリエール (PSL) 大学病院の耳鼻咽喉科 (ENT) チームがこのプロジェクトを主導します。
研究方法と期間の説明と正当化:
研究対象のデバイスは、遠隔操作システム RobOtol を使用して設置されたトロカールに取り付けられたドレーンです。
ゴールドスタンダードの装置と手順は、鼓膜の切開後に外科医が鉗子を使って挿入するドレーンです。
RobOtol という装置は外科医によって操作されます。 手術は全身麻酔下で行われます。
研究に参加する人々にとっての予測可能な既知の利点とリスクの要約:
プロトコールに含まれる集団の選択を考慮すると、個別に期待される利益はありません。 ロボットによるドレーン設置中の望ましくない影響のリスク (特に鼓膜のリスク) を排除するために母集団が選択されました。
鼓膜換気ドレーン留置の適応(例:漿液性中耳炎)を示している患者は、難聴、ドレーンの二次感染、めまい、または顔面麻痺などの例外的なリスクを抱えています。
この研究で選ばれた集団は、前庭神経鞘腫の切除から恩恵を受ける必要があります。 この手術の過程で、聴力の完全な喪失、鼓膜の犠牲、およびめまいが予想され、手術技術の結果として予測可能です。 そのため、さらに合併症のリスクが生じることはありません。
唯一のリスクは、研究のために全身麻酔が延長され、平均5.5時間の麻酔時間を必要とする手術で約15分間(周術期麻酔1時間、手術4.5時間)かかるという事実である。
調査の進捗状況
採用のモダリティ(方法):
全身麻酔下で中耳から排除する経迷路アプローチによる切除の恩恵を受ける前庭神経鞘腫を呈する成人15名を、情報を提供し書面による同意を得た後に対象とする。
選択と参加の訪問 患者の募集は、PSL の耳鼻咽喉科の診察のために治験責任医師によって新規患者のラインから行われます。
耳鼻咽喉科による選択/研究への参加の訪問 (D0):
○ 臨床検査:耳鏡検査、外耳道の直径のチェック ○ 包含・非包含基準のチェック ○ 患者の情報 ○ 患者によるインフォームドコンセントへの署名 ○ 臨床データの収集: 性別、年齢、手術側(左/右)、耳科の既往歴、外耳道の直径
研究のフォローアップのための訪問
耳鼻咽喉科による介入 (D14):
介入はバビンスキービルの手術室と耳鼻咽喉科のサービスで行われます。
- 研究終了時の訪問 術後のフォローアップのための訪問や、予定していた研究終了時の訪問はありません。
患者は、D0 で鼓膜を除去した後、研究への参加が終了することを認識しています。
研究の種類
段階
- 適用できない
参加基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
受講資格のある性別
説明
包含基準:
- 前庭神経鞘腫の手術中に経迷路アプローチを行う際に中耳を排除する患者候補
- 18歳以上の患者
除外基準:
- 臨床検査を妨げる精神運動遅滞または行動上の問題を抱えている患者
- 外耳道の直径が3mm未満の患者
- 別の介入臨床試験に参加している患者
- 授乳中または妊娠中の女性
- フランスに居住していない患者
- 家庭教師/後見人または安全措置を受けている患者
- 書面による同意書に署名していない患者
- フランスの国民健康保険制度の恩恵を受けていない患者
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:デバイスの実現可能性
- 割り当て:なし
- 介入モデル:単一グループの割り当て
- マスキング:なし(オープンラベル)
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
|---|---|
|
実験的:ロボツール
|
RobOtol と呼ばれるロボットベースのデバイス支援を使用した経鼓室ドレーンの設置
|
この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
|
鼓膜上のドレインの位置
時間枠:ある日
|
ドレーンの位置を評価するために、手順と鼓膜の採取および顕微鏡分析のビデオ録画が使用されます。
|
ある日
|
二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
|
術中の鼓膜または外耳道からの出血の発生
時間枠:ある日
|
この措置を評価するために手順のビデオ録画が使用されます はい/いいえの回答
|
ある日
|
|
ドレーンの留置に必要な部分を除く鼓膜の病変の発生(鼓膜穿孔、偶発的裂傷)
時間枠:ある日
|
手順のビデオ録画と鼓膜の採取、および鼓膜病変の顕微鏡分析が使用されます。
|
ある日
|
|
外耳道の皮膜とロボットの器具との接触回数
時間枠:ある日
|
手順のビデオ録画は、この尺度 (接触数) を評価するために使用されます。
|
ある日
|
|
ロボット導入にかかる期間と手順
時間枠:ある日
|
ロボットの導入にかかる期間と手順を収集します
|
ある日
|
協力者と研究者
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
一次修了 (実際)
研究の完了 (実際)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
本研究に関する用語
キーワード
追加の関連 MeSH 用語
その他の研究ID番号
- P160408J
- 2017-A03159-44 (その他の識別子:ANSM)
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
米国FDA規制機器製品の研究
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。