Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottipohjainen tympanic putken sijoitus (ROBOTOL)

maanantai 17. elokuuta 2020 päivittänyt: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Trans-tympanic-ilmastimen istutus mikrokirurgisen robottiaputyökalun avulla

Keskikorvan leikkaus tehdään syvällä työtilassa kapealla lähestymisellä täryonteloon joko ulkoisen kuulokäytävän kautta tai poraamalla ohimoluun. Se käyttää ohuita ja pitkiä instrumentteja, koska se on herkkä ja tarkka ele luun ketjussa tai erittäin kevyiden proteesien käsittely on välttämätöntä. Välikorvatoimenpiteiden tulokset riippuvat kirurgin kokemuksesta ja hänen eleensä tarkkuudesta. Tästä syystä on rakennettu robottipohjainen laite, joka on suunniteltu auttamaan kirurgia keskikorvatoimenpiteen aikana. Tämän protokollan tavoitteena on arvioida robotti yksinkertaisella menettelyllä sen turvallisuuden varmistamiseksi ennen laitteen käyttöä monimutkaisemmissa tapauksissa.

Robotin tarkkuus transtympanisen putken sijoittelun aikana arvioidaan. Odotettavissa on seuraavat edut:

  • Vähentynyt merkittävästi tärykalvon toisella puolella olevan transtympanian putken riski.
  • Transtympanic putken sijoittaminen haluttuun tärykalvon neljännekseen
  • Pienentää sisääntulokohdan kokoa repeytymisen estämiseksi
  • Pienempi ulkoisen kuulokäytävän loukkaantumisriski

Kun robotin käytön turvallisuus on osoitettu tässä protokollassa, tavoitteena on arvioida sitä myöhemmin monimutkaisemmissa kirurgisissa eleissä muissa protokollissa. Robotin tuleva käyttökohde on välikorvan implanttiproteesin sijoittaminen kolesteatoman, otoskleroosin leikkauksen tai sisäkorvaistutteiden asettamisen yhteydessä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Kuvaus tutkittavasta populaatiosta ja valinnan perustelut:

Tähän tutkimukseen osallistuu yksittäinen ryhmä potilaita, joilla on vestibulaarinen schwannoma ja joka hyötyy poistosta translabyrinttimenetelmällä ja poissulkemalla välikorva yleisanestesiassa. Tämän leikkauksen aikana tärykalvo uhrataan systemaattisesti ja sisäkorva avataan, minkä seurauksena jäännöskuulo ja huimaus menetetään kokonaan muutaman päivän ajaksi. Tähän protokollatutkimukseen potilaat osallistuvat hyväksymällä robottipohjaisen tärykalvon sijoittelun leikkauksen aikana ennen tärykalvon uhrausta.

Kaikki potilaat ovat Ranskassa asuvia aikuisia, jotka saavat Ranskan terveydenhuoltojärjestelmän turvaa. Tutkimukseen osallistuvien tulee antaa suostumuksensa tutkimukseen osallistumiseen.

Yhden tai useamman kokeellisen lääketieteellisen laitteen nimi ja lyhyt kuvaus:

Laitteen RobOtol® konsepti perustuu etäkäyttöiseen järjestelmään, jossa on 6 vapausastetta.

Lääkinnällinen laite on CE-merkintä (European Conformity) kesäkuusta 2016 lähtien. Pitié-Salpêtrièren (PSL) yliopistosairaalan Ear, Nose and Throat (ENT) tiimi johtaa tätä projektia.

Menetelmien ja tutkimuksen keston kuvaus ja perustelut:

Tutkittava laite on kaukokäyttöisen RobOtol-järjestelmän avulla sijoitettu troakaariin asennettu viemäri.

Kultastandardi laite ja toimenpide on dreeni, jonka kirurgi asettaa pihdeillä tärykalvon viillon jälkeen.

RobOtol-laitetta ohjaa kirurgi. Toimenpide suoritetaan yleisanestesiassa.

Yhteenveto ennakoitavista ja tunnetuista eduista ja riskeistä tutkimukseen osallistuville ihmisille:

Henkilökohtaista odotettua hyötyä ei ole, kun otetaan huomioon protokollaan sisällytetyn populaation valinta. Populaatio valittiin eliminoimaan ei-toivottujen vaikutusten riskit robotin asentaman viemärin aikana (erityisesti tärykalvon riskit).

Potilailla, joilla on viitteitä tärykalvon dreenin sijoituksesta (esim. seroosin otitis), on poikkeukselliset riskit, kuulon heikkeneminen, sekundaarinen drenin infektio tai huimaus tai kasvohalvaus.

Tässä tutkimuksessa valitun väestön on hyödyttävä vestibulaarisen schwannooman poistamisesta. Tämän leikkauksen toimenpiteessä on odotettavissa täydellinen kuulon menetys, tärykalvon tuhoutuminen ja huimaus sekä ennustettavissa olevat kirurgisen tekniikan seuraukset. Tästä syystä ei ole ylimääräistä komplikaatioriskiä.

Ainoa riski on se, että yleisanestesiaa pidennetään tutkimuksen ajaksi, noin 15 minuuttia leikkauksessa, joka vaatii keskimäärin 5,5 tunnin anestesian (1 tunti perioperatiivista anestesiaa, 4,5 tuntia leikkausta).

HAKU ETENEMINEN

Rekrytointitavat (menetelmät):

Viisitoista aikuista, joilla on vestibulaarinen schwannoma, joka hyötyy poistosta translabyrinttimenetelmällä ja välikorvan poissulkeminen yleisanestesiassa, otetaan mukaan tietojen saamisen ja heidän kirjallisen suostumuksensa saatuaan.

  1. Valinta- ja inkluusiokäynti Potilaiden rekrytointi tehdään uusien potilaiden rivistä tutkijoiden toimesta PSL:n ENT:n konsultaatioon.

    ENT:n valinta / tutkimukseen sisällyttäminen (D0):

    O Kliininen tutkimus: otoskopia, ulkokorvakäytävän halkaisijan tarkastus o Sisällön ja ei-inkluusiokriteerien tarkastus o Potilaan tiedot o Potilaan tietoisen suostumuksen allekirjoitus o Kliinisten tietojen kerääminen: sukupuoli, ikä, leikattu puoli (vasen / oikea), aiempi korvahistoria, ulkokorvakäytävän halkaisija

  2. Vierailu tutkimuksen seurantaan

    ENT:n väliintulo (D14):

    Interventio tapahtuu Babinskin rakennuksen leikkaussalissa ja ENT:n palvelussa;

  3. Tutkimuksen lopun käynti Ei postoperatiivisen seurantakäynnin eikä suunnitellun tutkimuksen lopun käyntiä.

Potilas näkee osallistumisensa tutkimukseen päättyvän tärykalvon poiston jälkeen D0:ssa.

Opintotyyppi

Interventio

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Potilasehdokas välikorvan poissulkemiseen suoritettaessa translabyrinttilähestymistapaa vestibulaarisen schwannoomaleikkauksen aikana
  • Yli 18-vuotias potilas

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilas, jolla on psykomotorinen hidastuminen tai käyttäytymisongelmia, jotka estävät kliinisen tutkimuksen
  • Potilas, jonka ulkoisen kuulokäytävän halkaisija on alle 3 mm
  • Potilas, joka osallistuu toiseen interventiotutkimukseen
  • Imettävä tai raskaana oleva nainen
  • Potilas, joka ei asu Ranskassa
  • Potilas tutori/huollon tai turvatoimen alainen
  • Potilas, joka ei ole allekirjoittanut kirjallista suostumusta
  • Potilas, joka ei hyödy Ranskan kansallisesta sairausvakuutusjärjestelmästä

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Laitteen toteutettavuus
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robotol
Transtympanisen dreenin sijoittaminen robottipohjaisella laiteavustimella nimeltä RobOtol

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tyhjennysasento tärykalvolla
Aikaikkuna: yksi päivä
Toimenpiteen videotallennusta ja tärykalvon keräämistä sekä mikroskooppista analyysiä käytetään viemärin sijainnin arvioimiseen
yksi päivä

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Verenvuoto leikkauksen aikana tärykalvosta tai ulkoisesta kuulokäytävästä
Aikaikkuna: yksi päivä
Tämän toimenpiteen arvioinnissa käytetään videotallennusta menettelystä Kyllä/ei vastaus
yksi päivä
Tärykalvon vaurion esiintyminen lukuun ottamatta sitä osaa, joka on välttämätön dreenin sijoittamiseen (tympanien perforaatio, vahingossa tapahtuva repeämä)
Aikaikkuna: yksi päivä
Toimenpiteen videotallennus ja tärykalvon kerääminen sekä mikroskooppinen analyysi käytetään tärykalvovaurioihin
yksi päivä
Ulkoisen kuulokäytävän ihosuojuksen ja robotin instrumentin välisten kosketusten lukumäärä
Aikaikkuna: yksi päivä
Toimenpiteen arvioimiseen käytetään videotallennusta (kontaktien määrä)
yksi päivä
Robotin asennuksen kesto ja toimenpide
Aikaikkuna: yksi päivä
Robotin asennuksen kesto ja toimenpide kerätään
yksi päivä

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 3. tammikuuta 2019

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 1. tammikuuta 2020

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 28. helmikuuta 2020

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 15. kesäkuuta 2018

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 15. kesäkuuta 2018

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 26. kesäkuuta 2018

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 19. elokuuta 2020

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 17. elokuuta 2020

Viimeksi vahvistettu

Lauantai 1. elokuuta 2020

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa