- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT03569943
Roboterbasierte Trommelfellplatzierung (ROBOTOL)
Implantation eines transtympanischen Belüfters mithilfe eines robotergestützten mikrochirurgischen Hilfswerkzeugs
Mittelohroperationen werden in einem tiefen Arbeitsraum durch einen engen Zugang zur Paukenhöhle durchgeführt, entweder über den äußeren Gehörgang oder durch Bohren des Schläfenbeins. Es werden dünne und lange Instrumente verwendet, da eine feine und präzise Bewegung an der Gehörknöchelchenkette oder die Manipulation sehr leichter Prothesen erforderlich ist. Die Ergebnisse von Mittelohreingriffen hängen von der Erfahrung des Chirurgen und seiner Gestengenauigkeit ab. Aus diesem Grund wurde ein roboterbasiertes Gerät entwickelt, das den Chirurgen bei Mittelohreingriffen unterstützen soll. Ziel des vorliegenden Protokolls ist es, den Roboter in einem einfachen Verfahren zu bewerten, um seine Sicherheit zu gewährleisten, bevor das Gerät in komplexeren Fällen eingesetzt wird.
Die Präzision des Roboters bei der Platzierung des transtympanischen Tubus wird bewertet. Folgende Vorteile werden erwartet:
- Deutlich verringertes Risiko einer transtympanischen Röhre auf der anderen Seite des Trommelfells.
- Positionierung des Transtympanalrohrs im gewünschten Paukenquadranten
- Reduziert die Größe des Eintrittspunkts, um ein Reißen zu verhindern
- Reduziertes Verletzungsrisiko des äußeren Gehörgangs
Sobald die Sicherheit der Verwendung des Roboters in diesem Protokoll nachgewiesen ist, besteht das Ziel darin, ihn später in komplexeren chirurgischen Gesten in anderen Protokollen zu bewerten. Die zukünftige Anwendung des Roboters wird die Platzierung von Mittelohrimplantaten im Rahmen der Operation bei Cholesteatomen, Otosklerose oder dem Einsetzen von Cochlea-Implantaten sein.
Studienübersicht
Status
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Beschreibung der zu untersuchenden Population und Begründung ihrer Wahl:
Diese Studie wird eine einzelne Gruppe von Patienten mit einem Vestibularisschwannom umfassen, die von einer Entfernung durch einen translabyrinthären Zugang mit Ausschluss des Mittelohrs unter Vollnarkose profitieren. Bei dieser Operation wird das Trommelfell systematisch geopfert und das Innenohr geöffnet, was zu einem völligen Verlust des Resthörvermögens und Schwindelgefühlen für einige Tage führt. An dieser Protokollforschung nehmen die Patienten teil, indem sie während der Operation vor der Opferung des Trommelfells eine robotergestützte Platzierung eines Paukenbeatmungsdrains akzeptieren.
Bei allen Patienten handelt es sich um Erwachsene, die in Frankreich leben und von der Deckung des französischen Gesundheitssystems profitieren. Die an der Studie teilnehmenden Personen müssen ihr Einverständnis zur Teilnahme an der Studie geben.
Name und Kurzbeschreibung eines oder mehrerer experimenteller Medizinprodukte:
Das Konzept des Gerätes RobOtol® basiert auf einem teleoperierten System mit 6 Freiheitsgraden.
Das Medizinprodukt ist seit Juni 2016 mit der europäischen Konformität (CE) gekennzeichnet. Das Team der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde (HNO) des Universitätskrankenhauses Pitié-Salpêtrière (PSL) wird dieses Projekt leiten.
Beschreibung und Begründung der Methoden und der Studiendauer:
Das untersuchte Gerät ist eine Drainage, die auf einem Trokar montiert ist, der mithilfe des teleoperierten Systems RobOtol platziert wird.
Das Goldstandardgerät und -verfahren ist eine Drainage, die der Chirurg nach der Inzision des Trommelfells mit einer Pinzette einführt.
Das Gerät RobOtol wird vom Chirurgen gesteuert. Der Eingriff wird unter Vollnarkose durchgeführt.
Fassen Sie die vorhersehbaren und bekannten Vorteile und Risiken für die an der Studie teilnehmenden Personen zusammen:
Angesichts der Auswahl der in das Protokoll einbezogenen Bevölkerungsgruppe ist kein individueller Nutzen zu erwarten. Die Grundgesamtheit wurde ausgewählt, um die Risiken unerwünschter Auswirkungen bei der Installation des Abflusses durch den Roboter (insbesondere die Risiken für das Trommelfell) auszuschließen.
Bei Patienten, bei denen ein Hinweis auf die Anlage einer Paukenbeatmungsdrainage vorliegt (z. B. seröse Otitis), besteht das außergewöhnliche Risiko, dass es zu einem Hörverlust, einer sekundären Infektion der Drainage oder Schwindel oder einer Fazialisparese kommt.
Die in dieser Studie ausgewählte Population soll von einer Entfernung eines Vestibularisschwannoms profitieren. Im Rahmen dieser Operation sind ein vollständiger Verlust des Gehörs, eine Schädigung des Trommelfells und Schwindel sowie vorhersehbare Folgen der Operationstechnik zu erwarten. Aus diesem Grund besteht kein zusätzliches Komplikationsrisiko.
Das einzige Risiko besteht darin, dass die Vollnarkose für die Studie verlängert wird, etwa 15 Minuten bei einer Operation, die eine durchschnittliche Anästhesiedauer von 5,5 Stunden erfordert (1 Stunde perioperative Anästhesie, 4,5 Stunden Operation).
FORTSCHRITT DER SUCHE
Modalitäten (Methoden) der Rekrutierung:
Fünfzehn Erwachsene mit einem Vestibularisschwannom, das von einer translabyrinthären Entfernung mit Ausschluss des Mittelohrs unter Vollnarkose profitieren würde, werden nach Aufklärung und Einholung ihrer schriftlichen Zustimmung eingeschlossen.
Besuch zur Auswahl und Einbeziehung Die Rekrutierung der Patienten erfolgt aus der Reihe der neuen Patienten durch die Prüfärzte für die Beratung von HNO von PSL.
Besuch der Auswahl/Aufnahme in die Studie durch die HNO (D0):
O Klinische Untersuchung: Otoskopie, Überprüfung des Durchmessers des äußeren Gehörgangs o Überprüfung der Einschluss- und Nichteinschlusskriterien o Information des Patienten o Unterschrift der Einverständniserklärung des Patienten o Erhebung klinischer Daten: Geschlecht, Alter, operierte Seite (links/rechts), otologische Vorgeschichte, Durchmesser des äußeren Gehörgangs
Besuch zur Nachbereitung der Studie
Der Eingriff durch den HNO-Arzt (D14):
Der Eingriff findet im Operationssaal des Babinski-Gebäudes und im HNO-Bereich statt;
- Besuch am Ende der Untersuchung Es gibt weder einen Besuch zur postoperativen Nachsorge noch einen Besuch am Ende der geplanten Forschung.
Der Patient sieht seine Teilnahme an der Forschung nach der Entfernung des Trommelfells am D0 beendet.
Studientyp
Phase
- Unzutreffend
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Kandidat für den Ausschluss des Mittelohrs bei der Durchführung eines translabyrinthären Zugangs während einer Vestibularisschwannom-Operation
- Patient über 18 Jahre alt
Ausschlusskriterien:
- Patient mit psychomotorischer Behinderung oder Verhaltensproblemen, die eine klinische Untersuchung ausschließen
- Patient mit einem äußeren Gehörgangsdurchmesser von weniger als 3 mm
- Patient, der an einer anderen interventionellen klinischen Studie teilnimmt
- Stillende oder schwangere Frau
- Der Patient wohnt nicht in Frankreich
- Patient unter Betreuung/Vormundschaft oder unter Sicherheitsmaßnahmen
- Patient, der keine schriftliche Einwilligung unterzeichnet hat
- Der Patient profitiert nicht vom französischen Krankenversicherungssystem
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Machbarkeit des Geräts
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
|
Experimental: Robotol
|
Platzierung einer transtympanalen Drainage mit einem roboterbasierten Assistenzgerät namens RobOtol
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Drainageposition auf dem Trommelfell
Zeitfenster: einmal
|
Die Videoaufzeichnung des Eingriffs sowie die Entnahme des Trommelfells und die mikroskopische Analyse werden zur Beurteilung der Drainageposition verwendet
|
einmal
|
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Das Auftreten einer intraoperativen Blutung aus dem Trommelfell oder aus dem äußeren Gehörgang
Zeitfenster: einmal
|
Zur Beurteilung dieser Maßnahme wird eine Videoaufzeichnung des Eingriffs herangezogen. Ja/Nein-Antwort
|
einmal
|
|
Das Auftreten einer Läsion des Trommelfells mit Ausnahme des Abschnitts, der für die Platzierung der Drainage erforderlich ist (Paukenperforation, versehentlicher Riss)
Zeitfenster: einmal
|
Die Videoaufzeichnung des Eingriffs sowie die Entnahme des Trommelfells und die mikroskopische Analyse werden bei Trommelfellläsionen eingesetzt
|
einmal
|
|
Die Anzahl der Kontakte zwischen der Hauthülle des äußeren Gehörgangs und dem Instrument des Roboters
Zeitfenster: einmal
|
Zur Beurteilung dieser Maßnahme wird eine Videoaufzeichnung des Eingriffs herangezogen (Anzahl der Kontakte).
|
einmal
|
|
Dauer der Installation des Roboters und der Vorgehensweise
Zeitfenster: einmal
|
Die Dauer der Installation des Roboters und die Vorgehensweise werden erfasst
|
einmal
|
Mitarbeiter und Ermittler
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Primärer Abschluss (Tatsächlich)
Studienabschluss (Tatsächlich)
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
- Erkrankungen des Nervensystems
- Neubildungen nach histologischem Typ
- Neubildungen
- Neubildungen nach Standort
- Otorhinolaryngologische Neubildungen
- Otorhinolaryngologische Erkrankungen
- Neuroektodermale Tumoren
- Neoplasmen, Keimzelle und Embryonal
- Neubildungen, Nervengewebe
- Ohrenkrankheiten
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- Erkrankungen der Hirnnerven
- Neuroendokrine Tumoren
- Neubildungen der Nervenhülle
- Neubildungen des peripheren Nervensystems
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- Neurom
- Vestibulocochlea-Nervenerkrankungen
- Retrocochleäre Erkrankungen
- Neurilemmom
- Neurom, Akustik
Andere Studien-ID-Nummern
- P160408J
- 2017-A03159-44 (Andere Kennung: ANSM)
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Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
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