Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Роботизированная установка барабанной трубки (ROBOTOL)

17 августа 2020 г. обновлено: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Имплантация транстимпанального аэратора с помощью роботизированного микрохирургического вспомогательного инструмента

Хирургия среднего уха выполняется в глубоком рабочем пространстве через узкий доступ к барабанной полости либо через наружный слуховой проход, либо путем сверления височной кости. Он использует тонкие и длинные инструменты, поскольку необходимы деликатные и точные движения на цепи косточек или манипулирование очень легкими протезами. Результаты операций на среднем ухе зависят от опыта хирурга и точности его жестов. По этой причине было создано роботизированное устройство, предназначенное для помощи хирургу во время операции на среднем ухе. Целью настоящего протокола является оценка робота с помощью простой процедуры для обеспечения его безопасности перед использованием устройства в более сложных случаях.

Будет оцениваться точность робота во время установки транстимпанальной трубки. Ожидаются следующие преимущества:

  • Значительно снижен риск трансбарабанной трубки на другой стороне барабанной перепонки.
  • Расположение трансбарабанной трубки в нужном квадранте барабанной перепонки
  • Уменьшает размер точки входа, чтобы предотвратить разрыв
  • Снижается риск повреждения наружного слухового прохода.

Как только безопасность использования робота будет продемонстрирована в этом протоколе, цель будет состоять в том, чтобы оценить ее позже в более сложных хирургических жестах в других протоколах. Будущим применением робота будет размещение протеза имплантата среднего уха в контексте хирургии холестеатомы, отосклероза или установки кохлеарных имплантатов.

Обзор исследования

Подробное описание

Описание исследуемой популяции и обоснование ее выбора:

Это исследование будет включать единственную группу пациентов с вестибулярной шванномой, которым поможет удаление транслабиринтным доступом с исключением из среднего уха под общей анестезией. Во время этой операции барабанная перепонка систематически удаляется, а внутреннее ухо открывается, что приводит к полной потере остаточного слуха и головокружению на несколько дней. В этом протоколе исследования пациенты будут участвовать, приняв роботизированное размещение вентиляционного дренажа барабанной перепонки во время операции до принесения в жертву барабанной перепонки.

Все пациенты будут взрослыми, проживающими во Франции и пользующимися услугами французской системы здравоохранения. Люди, участвующие в исследовании, должны будут дать свое согласие на участие в исследовании.

Наименование и краткое описание одного или нескольких экспериментальных медицинских изделий:

Концепция устройства РобОтол® основана на телеуправляемой системе с 6 степенями свободы.

Медицинское изделие имеет маркировку Европейского соответствия (CE) с июня 2016 года. Этот проект возглавит команда отделения оториноларингологии (ЛОР) университетской больницы Питье-Сальпетриер (PSL).

Описание и обоснование методов и сроков исследования:

Исследуемое устройство представляет собой дренаж, установленный на троакар, установленный с помощью телеуправляемой системы РобОтол.

Золотым стандартом устройства и процедуры является дренаж, который хирург вводит с помощью щипцов после разреза барабанной перепонки.

Аппаратом РобОтол будет управлять хирург. Процедура будет проводиться под общим наркозом.

Обобщите предсказуемые и известные преимущества и риски для людей, участвующих в исследовании:

Индивидуальная ожидаемая польза отсутствует, учитывая выбор включенной в протокол популяции. Популяция была выбрана для исключения рисков нежелательного воздействия при установке дренажа роботом (в частности, рисков для барабанной перепонки).

Пациенты, имеющие показания к установке тимпанального вентиляционного дренажа (например, при серозном отите), имеют исключительный риск потери слуха, вторичной инфекции дренажа или головокружения или паралича лицевого нерва.

Население, выбранное для этого исследования, должно получить пользу от удаления вестибулярной шванномы. В рамках процедуры этой операции ожидаются полная потеря слуха, поражение барабанной перепонки и головокружение, а также предсказуемые последствия хирургической техники. По этой причине нет дополнительного риска осложнений.

Единственный риск заключается в том, что общая анестезия будет продлена для исследования примерно на 15 минут при операции, требующей средней продолжительности анестезии 5,5 часов (1 час периоперационной анестезии, 4,5 часа операции).

ХОД ПОИСКА

Условия (методы) найма:

Пятнадцать взрослых с вестибулярной шванномой, которым будет полезно удаление транслабиринтным доступом с исключением среднего уха под общей анестезией, будут включены после информирования и получения их письменного согласия.

  1. Визит отбора и включения. Набор пациентов будет производиться из числа новых пациентов исследователями для консультации ЛОРа PSL.

    Визит отбора/включения в исследование ЛОРом (D0):

    O Клиническое обследование: отоскопия, проверка диаметра наружного слухового прохода o Проверка критериев включения и невключения o Информация о пациенте o Подпись пациентом информированного согласия o Сбор клинических данных: пол, возраст, оперированная сторона (слева/справа), предыдущий отологический анамнез, диаметр наружного слухового прохода

  2. Визит для наблюдения за исследованием

    Вмешательство ЛОРа (D14):

    Вмешательство будет проходить в операционной Бабинского корпуса и ЛОР-службе;

  3. Визит по окончании исследования Нет ни визита послеоперационного наблюдения, ни визита по окончании запланированного исследования.

Свое участие в исследовании пациент видит окончанием после удаления барабанной перепонки на D0.

Тип исследования

Интервенционный

Фаза

  • Непригодный

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

18 лет и старше (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Описание

Критерии включения:

  • Пациент-кандидат на исключение среднего уха при выполнении транслабиринтного доступа во время операции на вестибулярной шванноме
  • Пациент старше 18 лет

Критерий исключения:

  • Пациент с задержкой психомоторного развития или поведенческими проблемами, препятствующими клиническому обследованию
  • Пациент с диаметром наружного слухового прохода менее 3 мм
  • Пациент, участвующий в другом интервенционном клиническом исследовании
  • Кормящая или беременная женщина
  • Пациент, не проживающий во Франции
  • Пациент, находящийся под опекой/попечительством или мерой пресечения
  • Пациент, не подписавший письменное согласие
  • Пациент, не пользующийся услугами французской национальной системы медицинского страхования

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Возможности устройства
  • Распределение: Н/Д
  • Интервенционная модель: Одногрупповое задание
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Роботол
Установка транстимпанального дренажа с помощью роботизированного устройства RobOtol.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Положение дренажа на барабанной перепонке
Временное ограничение: один день
Видеозапись процедуры, забор барабанной перепонки и микроскопический анализ будут использоваться для оценки положения дренажа.
один день

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Возникновение интраоперационного кровотечения из барабанной перепонки или из наружного слухового прохода
Временное ограничение: один день
Видеозапись процедуры будет использоваться для оценки этой меры Да/нет ответа
один день
Наличие повреждения барабанной перепонки, кроме участка, необходимого для установки дренажа (перфорация барабанной перепонки, случайный разрыв)
Временное ограничение: один день
Видеозапись процедуры и сбор барабанной перепонки и микроскопический анализ будут использоваться для повреждений барабанной перепонки.
один день
Количество контактов между кожным покровом наружного слухового прохода и инструментом робота
Временное ограничение: один день
Видеозапись процедуры будет использоваться для оценки этой меры (количество контактов)
один день
Продолжительность установки робота и процедура
Временное ограничение: один день
Продолжительность установки робота и процедура сбора
один день

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

3 января 2019 г.

Первичное завершение (Действительный)

1 января 2020 г.

Завершение исследования (Действительный)

28 февраля 2020 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

15 июня 2018 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

15 июня 2018 г.

Первый опубликованный (Действительный)

26 июня 2018 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

19 августа 2020 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

17 августа 2020 г.

Последняя проверка

1 августа 2020 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Другие идентификационные номера исследования

  • P160408J
  • 2017-A03159-44 (Другой идентификатор: ANSM)

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться