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Colocação de tuba timpânica baseada em robô (ROBOTOL)

17 de agosto de 2020 atualizado por: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Implantação de aerador transtimpânico usando uma ferramenta robótica de assistência microcirúrgica

A cirurgia da orelha média é realizada em espaço de trabalho profundo por meio de uma abordagem estreita da cavidade timpânica, seja pelo conduto auditivo externo, seja pela perfuração do osso temporal. Utiliza instrumentos finos e longos, pois é necessário um gesto delicado e preciso na cadeia ossicular ou manipulação de próteses muito leves. Os resultados dos procedimentos da orelha média dependem da experiência do cirurgião e da precisão de seus gestos. Por esta razão, um dispositivo baseado em robô projetado para auxiliar o cirurgião durante o procedimento do ouvido médio foi construído. O objetivo do presente protocolo é avaliar o robô em um procedimento simples para garantir sua segurança antes de usar o dispositivo em casos mais complexos.

A precisão do robô durante a colocação do tubo transtimpânico será avaliada. Os seguintes benefícios são esperados:

  • Risco significativamente reduzido de tubo transtimpânico no outro lado do tímpano.
  • Posicionamento da tuba transtimpânica no quadrante timpânico desejado
  • Reduz o tamanho do ponto de entrada para evitar rasgos
  • Redução do risco de lesões no canal auditivo externo

Uma vez demonstrada a segurança do uso do robô neste protocolo, o objetivo será avaliá-lo posteriormente em gestos cirúrgicos mais complexos em outros protocolos. A futura aplicação do robô será a colocação de prótese de implante de ouvido médio no contexto da cirurgia de colesteatoma, otosclerose ou inserção de implantes cocleares.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Descrição da população a ser estudada e justificativa de sua escolha:

Este estudo incluirá um único grupo de pacientes apresentando um schwannoma vestibular que se beneficiará de uma remoção por via translabiríntica com exclusão da orelha média sob anestesia geral. Nesta cirurgia, a membrana timpânica é sistematicamente sacrificada e a orelha interna aberta, resultando em perda total da audição residual e vertigem por alguns dias. Nesta pesquisa de protocolo, os pacientes participarão aceitando uma colocação baseada em robô de um dreno de ventilação timpânica durante a cirurgia antes do sacrifício da membrana timpânica.

Todos os pacientes serão adultos, residentes na França, beneficiados pela cobertura do sistema de saúde francês. As pessoas que participarem da pesquisa deverão dar seu consentimento para participar do estudo.

Nome e breve descrição de um ou vários dispositivos médicos experimentais:

O conceito do dispositivo RobOtol® é baseado em um sistema teleoperado com 6 graus de liberdade.

O dispositivo médico está marcado como Conformidade Europeia (CE) desde junho de 2016. A equipe de Ouvido, Nariz e Garganta (ENT) do hospital universitário Pitié-Salpêtrière (PSL) conduzirá este projeto.

Descrição e justificativa dos métodos e duração do estudo:

O dispositivo estudado é um dreno montado em um trocarte colocado por meio do sistema teleoperado RobOtol.

O dispositivo e procedimento padrão-ouro é um dreno inserido pelo cirurgião com fórceps após a incisão do tímpano.

O equipamento RobOtol será conduzido pelo cirurgião. O procedimento será realizado sob anestesia geral.

Resumo dos benefícios e riscos previsíveis e conhecidos para as pessoas que participam do estudo:

Não há benefício individual esperado considerando a escolha da população incluída no protocolo. A população foi escolhida para eliminar os riscos de efeitos indesejados durante a instalação do dreno pelo robô (em particular os riscos para a membrana timpânica).

Os pacientes que apresentam indicação de colocação de dreno de ventilação timpânica (ex: otite serosa), têm como riscos excepcionais, perda auditiva, infecção secundária do dreno ou vertigem, ou paralisia facial.

A população escolhida neste estudo deve se beneficiar da remoção de um schwannoma vestibular. Dentro do procedimento desta cirurgia, uma perda total da audição, um sacrifício da membrana timpânica e vertigem são esperados e consequências previsíveis da técnica cirúrgica. Por esse motivo, não há risco adicional de complicação.

O único risco é o fato de que a anestesia geral será prolongada para o estudo, por aproximadamente 15 min em uma cirurgia que requer uma duração média de anestesia de 5,5 horas (1 hora de anestesia perioperatória, 4,5 horas de cirurgia).

PROGRESSO DA PESQUISA

Modalidades (Métodos) de recrutamento:

Quinze adultos portadores de schwannoma vestibular que serão beneficiados com a remoção por via translabiríntica com exclusão da orelha média sob anestesia geral serão incluídos após informações e obtenção de seu consentimento por escrito.

  1. Visita de selecção e inclusão O recrutamento dos doentes será feito a partir da fila dos novos doentes pelos investigadores para a consulta de ORL da PSL.

    Visita de seleção/inclusão no estudo pelo otorrinolaringologista (D0):

    O Exame clínico: otoscopia, verificação do diâmetro do conduto auditivo externo o Verificação dos critérios de inclusão e não inclusão o Informação do paciente o Assinatura do consentimento informado pelo paciente o Coleta de dados clínicos: sexo, idade, lado operado (esquerda/direita), história otológica prévia, diâmetro do conduto auditivo externo

  2. Visita de acompanhamento do estudo

    A intervenção do ORL (D14):

    A intervenção decorrerá no bloco operatório do edifício Babinski e no serviço de ORL;

  3. Visita de final de pesquisa Não há visita de acompanhamento pós-operatório nem visita de final de pesquisa planejada.

O paciente vê sua participação na pesquisa encerrada após a retirada da membrana timpânica em D0.

Tipo de estudo

Intervencional

Estágio

  • Não aplicável

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos e mais velhos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • Paciente candidato a exclusão de orelha média ao realizar abordagem translabiríntica durante cirurgia de schwannoma vestibular
  • Paciente maior de 18 anos

Critério de exclusão:

  • Paciente com retardo psicomotor ou problemas comportamentais que impedem o exame clínico
  • Paciente com diâmetro do conduto auditivo externo menor que 3 mm
  • Paciente participando de outro ensaio clínico intervencionista
  • Amamentação ou mulher grávida
  • Paciente não residente na França
  • Paciente sob tutela/tutela ou sob medida de segurança
  • Paciente que não assinou um consentimento por escrito
  • Paciente que não se beneficia do sistema nacional de seguro de saúde francês

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Robotol
Colocação de um dreno transtimpânico com um dispositivo de assistência baseado em robô chamado RobOtol

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Posição do dreno na membrana timpânica
Prazo: um dia
A gravação em vídeo do procedimento e a coleta da membrana timpânica e análise microscópica serão usadas para avaliar a posição do dreno
um dia

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
A ocorrência de um sangramento intraoperatório do tímpano ou do conduto auditivo externo
Prazo: um dia
A gravação em vídeo do procedimento será utilizada para avaliar esta medida Sim/não resposta
um dia
A ocorrência de uma lesão da membrana timpânica, exceto a seção necessária para a colocação do dreno (perfuração timpânica, ruptura acidental)
Prazo: um dia
Gravação em vídeo do procedimento e coleta da membrana timpânica e análise microscópica serão usadas para lesões timpânicas
um dia
O número de contato entre a cobertura cutânea do conduto auditivo externo e o instrumento do robô
Prazo: um dia
A gravação em vídeo do procedimento será usada para avaliar esta medida (número de contatos)
um dia
Duração da instalação do robô e do procedimento
Prazo: um dia
A duração da instalação do robô e o procedimento serão coletados
um dia

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

3 de janeiro de 2019

Conclusão Primária (Real)

1 de janeiro de 2020

Conclusão do estudo (Real)

28 de fevereiro de 2020

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

15 de junho de 2018

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

15 de junho de 2018

Primeira postagem (Real)

26 de junho de 2018

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

19 de agosto de 2020

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

17 de agosto de 2020

Última verificação

1 de agosto de 2020

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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