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Placement du tube tympanique basé sur un robot (ROBOTOL)

17 août 2020 mis à jour par: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Implantation d'un aérateur trans-tympanique à l'aide d'un outil d'assistance microchirurgicale robotique

La chirurgie de l'oreille moyenne est réalisée dans un espace de travail profond par un abord étroit de la cavité tympanique, soit par le conduit auditif externe, soit par forage de l'os temporal. Elle utilise des instruments fins et longs car un geste délicat et précis sur la chaîne ossiculaire ou la manipulation de prothèses très légères est nécessaire. Les résultats des procédures de l'oreille moyenne dépendent de l'expérience du chirurgien et de la précision de ses gestes. Pour cette raison, un dispositif robotisé conçu pour assister le chirurgien lors de la procédure de l'oreille moyenne a été construit. Le but du présent protocole est d'évaluer le robot dans une procédure simple pour assurer sa sécurité avant d'utiliser l'appareil dans des cas plus complexes.

La précision du robot lors du placement du tube transtympanique sera évaluée. Les bénéfices suivants sont attendus :

  • Risque significativement réduit de tube transtympanique de l'autre côté du tympan.
  • Positionnement du tube transtympanique dans le quadrant tympanique souhaité
  • Réduit la taille du point d'entrée pour éviter les déchirures
  • Réduction du risque de blessure au conduit auditif externe

Une fois la sécurité d'utilisation du robot démontrée dans ce protocole, l'objectif sera de l'évaluer ultérieurement dans des gestes chirurgicaux plus complexes dans d'autres protocoles. L'application future du robot sera la pose de prothèse d'implant d'oreille moyenne dans le cadre de la chirurgie du cholestéatome, de l'otospongiose ou de la pose d'implants cochléaires.

Aperçu de l'étude

Description détaillée

Description de la population à étudier et justification de son choix :

Cette étude va inclure un seul groupe de patients présentant un schwannome vestibulaire qui bénéficieront d'une exérèse par voie translabyrinthique avec exclusion de l'oreille moyenne sous anesthésie générale. Lors de cette chirurgie, la membrane tympanique est systématiquement sacrifiée et l'oreille interne ouverte avec pour conséquence une perte totale de l'audition résiduelle et des vertiges pendant quelques jours. Dans cette recherche de protocole, les patients participeront en acceptant un placement robotisé d'un drain de ventilation tympanique pendant la chirurgie avant le sacrifice de la membrane tympanique.

Tous les patients seront majeurs, résidant en France, bénéficiant de la couverture du système de santé français. Les personnes participant à la recherche devront donner leur consentement pour participer à l'étude.

Nom et brève description d'un ou plusieurs dispositifs médicaux expérimentaux :

Le concept de l'appareil RobOtol® est basé sur un système téléopéré à 6 degrés de liberté.

Le dispositif médical est marqué Conformité Européenne (CE) depuis juin 2016. L'équipe de l'Oto-rhino-laryngologie (ORL) du CHU Pitié-Salpêtrière (PSL) portera ce projet.

Description et justification des modalités et de la durée de l'étude :

Le dispositif étudié est un drain monté sur un trocart placé au moyen du système téléopéré RobOtol.

Le dispositif et la procédure de référence sont un drain inséré par le chirurgien avec une pince après incision du tympan.

L'équipement RobOtol sera piloté par le chirurgien. La procédure se déroulera sous anesthésie générale.

Résumez les avantages et les risques prévisibles et connus pour les personnes participant à l'étude :

Il n'y a pas de bénéfice attendu individuel compte tenu du choix de la population incluse dans le protocole. La population a été choisie pour éliminer les risques d'effet indésirable lors de la pose du drain par le robot (notamment les risques pour la membrane tympanique).

Les patients présentant une indication de pose de drain de ventilation tympanique (ex : otite séreuse), ont les risques exceptionnels, une surdité, une surinfection du drain ou des vertiges, ou une paralysie faciale.

La population choisie dans cette étude doit bénéficier d'une ablation d'un schwannome vestibulaire. Dans le cadre de cette chirurgie, une perte totale de l'audition, un sacrifice de la membrane tympanique et des vertiges sont des conséquences attendues et prévisibles de la technique chirurgicale. Pour cette raison, il n'y a pas de risque supplémentaire de complication.

Le seul risque est le fait que l'anesthésie générale sera prolongée pour l'étude, d'environ 15 min sur une chirurgie nécessitant une durée moyenne d'anesthésie de 5,5 heures (1 heure d'anesthésie périopératoire, 4,5 heures de chirurgie).

AVANCEMENT DE LA RECHERCHE

Modalités de recrutement :

Quinze adultes présentant un schwannome vestibulaire qui bénéficieront d'une exérèse par voie translabyrinthique avec exclusion de l'oreille moyenne sous anesthésie générale seront inclus après information et obtention de leur consentement écrit.

  1. Visite de sélection et d'inclusion Le recrutement des patients sera effectué à partir de la lignée des nouveaux patients par les investigateurs pour la consultation d'ORL de PSL.

    Visite de sélection/inclusion dans l'étude par l'ENT (J0) :

    o Examen clinique : otoscopie, vérification du diamètre du conduit auditif externe o Vérification des critères d'inclusion et de non inclusion o Information du patient o Signature du consentement éclairé par le patient o Recueil des données cliniques : sexe, âge, côté opéré (gauche/droite), antécédents otologiques, diamètre du conduit auditif externe

  2. Visite de suivi de l'étude

    L'intervention de l'ENT (D14) :

    L'intervention se déroulera au bloc opératoire du bâtiment Babinski et du service d'ORL ;

  3. Visite de fin de recherche Il n'y a pas de visite de suivi post-opératoire ni de visite de fin de recherche prévue.

Le patient voit sa participation à la recherche se terminer après l'ablation de la membrane tympanique à J0.

Type d'étude

Interventionnel

Phase

  • N'est pas applicable

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans et plus (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

Critère d'intégration:

  • Patient candidat à l'exclusion de l'oreille moyenne lors d'un abord translabyrinthique lors d'une chirurgie de schwannome vestibulaire
  • Patient de plus de 18 ans

Critère d'exclusion:

  • Patient présentant un retard psychomoteur ou des troubles du comportement qui empêchent l'examen clinique
  • Patient avec un diamètre de conduit auditif externe inférieur à 3 mm
  • Patient participant à un autre essai clinique interventionnel
  • Allaitement ou femme enceinte
  • Patient ne résidant pas en France
  • Patient sous tutelle / curatelle ou sous mesure de sécurité
  • Patient n'ayant pas signé de consentement écrit
  • Patient ne bénéficiant pas du système national d'assurance maladie français

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Faisabilité de l'appareil
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Robotique
Placement d'un drain transtympanique avec un dispositif d'assistance robotique appelé RobOtol

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Position du drain sur la membrane tympanique
Délai: un jour
L'enregistrement vidéo de la procédure et la collecte de la membrane tympanique et l'analyse microscopique seront utilisés pour évaluer la position du drain
un jour

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
La survenue d'un saignement peropératoire du tympan ou du conduit auditif externe
Délai: un jour
L'enregistrement vidéo de la procédure sera utilisé pour évaluer cette mesure Réponse oui/non
un jour
La survenue d'une lésion de la membrane tympanique sauf la section nécessaire à la mise en place du drain (perforation tympanique, déchirure accidentelle)
Délai: un jour
L'enregistrement vidéo de la procédure et la collecte de la membrane tympanique et l'analyse microscopique seront utilisés pour les lésions tympaniques
un jour
Le nombre de contact entre le revêtement cutané du conduit auditif externe et l'instrument du robot
Délai: un jour
L'enregistrement vidéo de la procédure servira à évaluer cette mesure (nombre de contacts)
un jour
Durée d'installation du robot et de la procédure
Délai: un jour
La durée d'installation du robot et la procédure seront recueillies
un jour

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

3 janvier 2019

Achèvement primaire (Réel)

1 janvier 2020

Achèvement de l'étude (Réel)

28 février 2020

Dates d'inscription aux études

Première soumission

15 juin 2018

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

15 juin 2018

Première publication (Réel)

26 juin 2018

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

19 août 2020

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

17 août 2020

Dernière vérification

1 août 2020

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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