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Posizionamento del tubo timpanico basato su robot (ROBOTOL)

17 agosto 2020 aggiornato da: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Impianto di aeratore transtimpanico mediante uno strumento robotico di assistenza microchirurgica

La chirurgia dell'orecchio medio viene eseguita in uno spazio di lavoro profondo attraverso un approccio stretto alla cavità timpanica, tramite il canale uditivo esterno o perforando l'osso temporale. Utilizza strumenti sottili e lunghi in quanto è necessario un gesto delicato e preciso sulla catena ossiculare o la manipolazione di protesi molto leggere. I risultati delle procedure dell'orecchio medio si basano sull'esperienza del chirurgo e sulla sua accuratezza dei gesti. Per questo motivo è stato realizzato un dispositivo basato su robot progettato per assistere il chirurgo durante la procedura dell'orecchio medio. L'obiettivo del presente protocollo è valutare il robot in una semplice procedura per garantirne la sicurezza prima di utilizzare il dispositivo in casi più complessi.

Verrà valutata la precisione del robot durante il posizionamento del tubo transtimpanico. Sono previsti i seguenti benefici:

  • Rischio significativamente ridotto di tubo transtimpanico sull'altro lato del timpano.
  • Posizionamento del tubo transtimpanico nel quadrante timpanico desiderato
  • Riduce le dimensioni del punto di ingresso per evitare strappi
  • Rischio ridotto di lesioni al condotto uditivo esterno

Una volta dimostrata la sicurezza d'uso del robot in questo protocollo, l'obiettivo sarà valutarlo successivamente in gesti chirurgici più complessi in altri protocolli. La futura applicazione del robot sarà il posizionamento di protesi implantari dell'orecchio medio nel contesto della chirurgia per colesteatoma, otosclerosi o inserimento di impianti cocleari.

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

Descrizione della popolazione da studiare e giustificazione della sua scelta:

Questo studio includerà un singolo gruppo di pazienti che presentano uno schwannoma vestibolare che trarrà beneficio da una rimozione mediante approccio translabirintico con esclusione dall'orecchio medio in anestesia generale. Durante questo intervento, la membrana timpanica viene sistematicamente sacrificata e l'orecchio interno aperto con conseguente perdita completa dell'udito residuo e vertigini per alcuni giorni. In questo protocollo di ricerca, i pazienti parteciperanno accettando un posizionamento robotizzato di un drenaggio di ventilazione timpanica durante l'intervento chirurgico prima del sacrificio della membrana timpanica.

Tutti i pazienti saranno adulti, residenti in Francia, che beneficeranno della copertura del sistema sanitario francese. Le persone che partecipano alla ricerca dovranno dare il loro consenso a partecipare allo studio.

Nome e breve descrizione di uno o più dispositivi medici sperimentali:

Il concetto del dispositivo RobOtol® si basa su un sistema teleoperato con 6 gradi di libertà.

Il dispositivo medico è conforme alla normativa europea (CE) da giugno 2016. Il team dell'Otorinolaringoiatria (ORL) dell'ospedale universitario di Pitié-Salpêtrière (PSL) guiderà questo progetto.

Descrizione e giustificazione dei metodi e della durata dello studio:

Il dispositivo studiato è un drenaggio montato su un trocar posizionato mediante il sistema teleoperato RobOtol.

Il dispositivo e la procedura gold standard è un drenaggio inserito dal chirurgo con una pinza dopo l'incisione del timpano.

L'apparecchiatura RobOtol sarà guidata dal chirurgo. La procedura sarà condotta in anestesia generale.

Riepilogo dei benefici e dei rischi prevedibili e noti per le persone che partecipano allo studio:

Non vi è alcun beneficio atteso individuale considerando la scelta della popolazione inclusa nel protocollo. La popolazione è stata scelta per eliminare i rischi di effetto indesiderato durante l'installazione dello scarico da parte del robot (in particolare i rischi per la membrana timpanica).

I pazienti che presentano un'indicazione di posizionamento del drenaggio della ventilazione timpanica (es: otite sierosa), hanno dei rischi eccezionali, una perdita dell'udito, un'infezione secondaria del drenaggio o vertigini o paralisi facciale.

La popolazione scelta in questo studio deve beneficiare di una rimozione di uno schwannoma vestibolare. All'interno della procedura di questo intervento, sono previste e prevedibili conseguenze della tecnica chirurgica una perdita totale dell'udito, un sacrificio della membrana timpanica e vertigini. Per questo motivo, non vi è alcun rischio aggiuntivo di complicanze.

L'unico rischio è il fatto che l'anestesia generale sarà prolungata per lo studio, per circa 15 minuti su un intervento chirurgico che richiede una durata media dell'anestesia di 5,5 ore (1 ora di anestesia perioperatoria, 4,5 ore di intervento).

AVANZAMENTO DELLA RICERCA

Modalità(Metodi) di assunzione:

Quindici adulti che presentano uno schwannoma vestibolare che beneficeranno di una rimozione per via translabirintica con esclusione dall'orecchio medio in anestesia generale saranno inclusi dopo l'informazione e l'ottenimento del loro consenso scritto.

  1. Visita di selezione e inclusione Il reclutamento dei pazienti sarà effettuato dalla linea dei nuovi pazienti dagli investigatori per la consultazione di ORL di PSL.

    Visita di selezione/inclusione nello studio da parte dell'ORL (D0):

    O Visita clinica: otoscopia, controllo del diametro del condotto uditivo esterno o Verifica dei criteri di inclusione e non inclusione o Informazioni del paziente o Firma del consenso informato da parte del paziente o Raccolta dati clinici: sesso, età, lato operato (sinistra/destra), anamnesi otologica pregressa, diametro del canale uditivo esterno

  2. Visita di follow-up dello studio

    L'intervento dell'ORL (D14):

    L'intervento si svolgerà nella sala operatoria dell'edificio Babinski e nel servizio di ORL;

  3. Visita di fine ricerca Non è prevista visita di follow-up post-operatoria né visita di fine ricerca programmata.

Il paziente vede terminare la sua partecipazione alla ricerca dopo l'asportazione della membrana timpanica in D0.

Tipo di studio

Interventistico

Fase

  • Non applicabile

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

18 anni e precedenti (Adulto, Adulto più anziano)

Accetta volontari sani

No

Sessi ammissibili allo studio

Tutto

Descrizione

Criterio di inclusione:

  • Paziente candidato all'esclusione dell'orecchio medio durante l'esecuzione di un approccio translabirintico durante un intervento chirurgico di neurinoma vestibolare
  • Paziente di età superiore ai 18 anni

Criteri di esclusione:

  • Paziente con ritardo psicomotorio o problemi comportamentali che precludono l'esame clinico
  • Paziente con diametro del condotto uditivo esterno inferiore a 3 mm
  • Paziente che partecipa a un altro studio clinico interventistico
  • Allattamento o donna incinta
  • Paziente non residente in Francia
  • Paziente sotto tutela/tutela o sotto misura di sicurezza
  • Paziente che non ha firmato un consenso scritto
  • Paziente non beneficiario del sistema nazionale di assicurazione sanitaria francese

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Fattibilità del dispositivo
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Robotol
Posizionamento di un drenaggio transtimpanico con un dispositivo di assistenza basato su robot chiamato RobOtol

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Posizione del drenaggio sulla membrana timpanica
Lasso di tempo: un giorno
La registrazione video della procedura e la raccolta della membrana timpanica e l'analisi microscopica verranno utilizzate per valutare la posizione del drenaggio
un giorno

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Il verificarsi di un sanguinamento intraoperatorio dal timpano o dal condotto uditivo esterno
Lasso di tempo: un giorno
La registrazione video della procedura sarà utilizzata per valutare questa misura Risposta sì/no
un giorno
Il verificarsi di una lesione della membrana timpanica tranne la sezione necessaria per il posizionamento del drenaggio (perforazione timpanica, lacerazione accidentale)
Lasso di tempo: un giorno
La registrazione video della procedura e la raccolta della membrana timpanica e l'analisi microscopica verranno utilizzate per le lesioni timpaniche
un giorno
Il numero di contatti tra la copertura cutanea del condotto uditivo esterno e lo strumento del robot
Lasso di tempo: un giorno
La registrazione video della procedura verrà utilizzata per valutare questa misura (numero di contatti)
un giorno
Durata dell'installazione del robot e della procedura
Lasso di tempo: un giorno
Verranno raccolti la durata dell'installazione del robot e la procedura
un giorno

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

3 gennaio 2019

Completamento primario (Effettivo)

1 gennaio 2020

Completamento dello studio (Effettivo)

28 febbraio 2020

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

15 giugno 2018

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

15 giugno 2018

Primo Inserito (Effettivo)

26 giugno 2018

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

19 agosto 2020

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

17 agosto 2020

Ultimo verificato

1 agosto 2020

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

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