Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Robotowe umieszczanie rurki bębenkowej (ROBOTOL)

17 sierpnia 2020 zaktualizowane przez: Assistance Publique - Hôpitaux de Paris

Implantacja aeratora przezbębenkowego za pomocą zrobotyzowanego narzędzia wspomagającego mikrochirurgię

Operację ucha środkowego przeprowadza się w głębokiej przestrzeni roboczej przez wąskie dojście do jamy bębenkowej, albo przez przewód słuchowy zewnętrzny, albo przez wiercenie kości skroniowej. Posługuje się cienkimi i długimi instrumentami, ponieważ konieczny jest delikatny i precyzyjny gest na łańcuchu kosteczek słuchowych lub manipulacja bardzo lekkimi protezami. Wyniki zabiegów ucha środkowego zależą od doświadczenia chirurga i jego dokładności gestów. Z tego powodu zbudowano zrobotyzowane urządzenie wspomagające chirurga podczas zabiegu ucha środkowego. Celem niniejszego protokołu jest ocena robota w prostej procedurze, aby zapewnić jego bezpieczeństwo przed użyciem urządzenia w bardziej złożonych przypadkach.

Oceniona zostanie precyzja robota podczas umieszczania rurki przezbębenkowej. Oczekuje się następujących korzyści:

  • Znacząco zmniejszone ryzyko wystąpienia trąbki przezbębenkowej po drugiej stronie błony bębenkowej.
  • Umiejscowienie rurki przezbębenkowej w pożądanym kwadrancie bębenkowym
  • Zmniejsza rozmiar punktu wejścia, aby zapobiec rozdarciu
  • Zmniejszone ryzyko urazu zewnętrznego przewodu słuchowego

Po wykazaniu bezpieczeństwa użytkowania robota w tym protokole celem będzie jego późniejsza ocena w bardziej złożonych gestach chirurgicznych w innych protokołach. Przyszłym zastosowaniem robota będzie umieszczanie protez implantu ucha środkowego w kontekście operacji perlaka, otosklerozy czy wszczepiania implantów ślimakowych.

Przegląd badań

Szczegółowy opis

Opis badanej populacji i uzasadnienie jej wyboru:

Niniejsze badanie obejmie pojedynczą grupę pacjentów z nerwiakiem osłonkowym przedsionka, którzy odniosą korzyść z usunięcia z dostępu przezbłędnikowego z wyłączeniem ucha środkowego w znieczuleniu ogólnym. Podczas tej operacji błona bębenkowa jest systematycznie uśmiercana, a ucho wewnętrzne otwierane, co w konsekwencji prowadzi do całkowitej utraty resztkowego słuchu i zawrotów głowy na kilka dni. W tym protokole badania pacjenci będą uczestniczyć, akceptując umieszczenie drenażu wentylacji bębenkowej za pomocą robota podczas operacji przed poświęceniem błony bębenkowej.

Wszyscy pacjenci będą osobami pełnoletnimi, mieszkającymi we Francji i korzystającymi z ochrony francuskiej służby zdrowia. Osoby biorące udział w badaniu będą musiały wyrazić zgodę na udział w badaniu.

Nazwa i krótki opis jednego lub kilku eksperymentalnych wyrobów medycznych:

Koncepcja urządzenia RobOtol® opiera się na systemie teleoperacyjnym o 6 stopniach swobody.

Od czerwca 2016 roku urządzenie medyczne posiada znak zgodności europejskiej (CE). Projekt ten poprowadzi zespół laryngologii szpitala uniwersyteckiego Pitié-Salpêtrière (PSL).

Opis i uzasadnienie metod i czasu trwania badania:

Badanym urządzeniem jest dren osadzony na trokarze umieszczonym za pomocą systemu teleoperacyjnego RobOtol.

Złotym standardem urządzenia i procedury jest dren wprowadzany przez chirurga za pomocą kleszczyków po nacięciu błony bębenkowej.

Sprzęt RobOtol będzie prowadzony przez chirurga. Zabieg zostanie przeprowadzony w znieczuleniu ogólnym.

Podsumuj przewidywalne i znane korzyści i zagrożenia dla osób biorących udział w badaniu:

Nie ma indywidualnych oczekiwanych korzyści, biorąc pod uwagę wybór populacji włączonej do protokołu. Populacja została wybrana tak, aby wyeliminować ryzyko niepożądanego efektu podczas instalacji drenażu przez robota (w szczególności zagrożenia dla błony bębenkowej).

Pacjenci ze wskazaniem do umieszczenia drenażu wentylacji bębenkowej (np. surowicze zapalenie ucha środkowego) są szczególnie narażeni na utratę słuchu, wtórną infekcję drenażu lub zawroty głowy lub porażenie nerwu twarzowego.

Populacja wybrana w tym badaniu musi odnieść korzyść z usunięcia nerwiaka nerwu przedsionkowego. W ramach zabiegu tej operacji spodziewana jest całkowita utrata słuchu, uszkodzenie błony bębenkowej i zawroty głowy oraz przewidywalne następstwa techniki operacyjnej. Z tego powodu nie ma dodatkowego ryzyka komplikacji.

Jedynym ryzykiem jest wydłużenie znieczulenia ogólnego do badania, o około 15 min na zabieg wymagający średniego czasu trwania znieczulenia 5,5 godziny (1 godzina znieczulenia okołooperacyjnego, 4,5 godziny zabiegu).

POSTĘP POSZUKIWANIA

Sposoby (metody) rekrutacji:

Piętnastu dorosłych z nerwiakiem przedsionkowym, którzy odniosą korzyści z usunięcia z dostępu przezbłędnikowego z wyłączeniem ucha środkowego w znieczuleniu ogólnym, zostanie włączonych po poinformowaniu i uzyskaniu ich pisemnej zgody.

  1. Wizyta selekcji i włączenia Rekrutacja pacjentów zostanie przeprowadzona z linii nowych pacjentów przez badaczy do konsultacji laryngologicznej PSL.

    Wizyta selekcji/włączenia do badania przez laryngologa (D0):

    O Badanie kliniczne: otoskopia, sprawdzenie średnicy przewodu słuchowego zewnętrznego o Sprawdzenie kryteriów włączenia i niewłączenia o Informacje od pacjenta o Podpisanie przez pacjenta świadomej zgody o Zbieranie danych klinicznych: płeć, wiek, strona operowana (lewy/prawy), przebyty wywiad otologiczny, średnica przewodu słuchowego zewnętrznego

  2. Wizyta kontrolna badania

    Interwencja laryngologa (D14):

    Interwencja będzie miała miejsce na sali operacyjnej budynku Babińskiego i pogotowiu laryngologicznym;

  3. Wizyta zakończenia badań Nie ma wizyty kontroli pooperacyjnej ani wizyty zakończenia planowanych badań.

Pacjent widzi zakończenie swojego udziału w badaniu po usunięciu błony bębenkowej w D0.

Typ studiów

Interwencyjne

Faza

  • Nie dotyczy

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Kryteria przyjęcia:

  • Pacjent kandydat do wykluczenia ucha środkowego podczas wykonywania dostępu przezbłędnikowego podczas operacji nerwiaka nerwu przedsionkowego
  • Pacjent powyżej 18 roku życia

Kryteria wyłączenia:

  • Pacjent z opóźnieniem psychomotorycznym lub problemami behawioralnymi, które wykluczają badanie kliniczne
  • Pacjent z zewnętrzną średnicą przewodu słuchowego mniejszą niż 3 mm
  • Pacjent uczestniczący w innym interwencyjnym badaniu klinicznym
  • Karmienie piersią lub kobieta w ciąży
  • Pacjent nie mieszkający we Francji
  • Pacjent objęty opieką / kuratelą lub objęty środkami bezpieczeństwa
  • Pacjent, który nie podpisał pisemnej zgody
  • Pacjent nie korzystający z francuskiego krajowego systemu ubezpieczeń zdrowotnych

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Wykonalność urządzenia
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Robotol
Założenie drenu przezbębenkowego z pomocą robota RobOtol

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Pozycja drenażu na błonie bębenkowej
Ramy czasowe: pewnego dnia
Nagranie wideo zabiegu oraz pobranie błony bębenkowej i analiza mikroskopowa zostaną wykorzystane do oceny położenia drenu
pewnego dnia

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Wystąpienie krwawienia śródoperacyjnego z błony bębenkowej lub przewodu słuchowego zewnętrznego
Ramy czasowe: pewnego dnia
Nagranie wideo procedury zostanie wykorzystane do oceny tego środka. Odpowiedź Tak/Nie
pewnego dnia
Wystąpienie uszkodzenia błony bębenkowej poza odcinkiem niezbędnym do umieszczenia drenu (perforacja błony bębenkowej, przypadkowe rozdarcie)
Ramy czasowe: pewnego dnia
Nagranie wideo zabiegu oraz pobranie błony bębenkowej i analiza mikroskopowa zostaną wykorzystane do zmian w błonie bębenkowej
pewnego dnia
Liczba styku osłony skórnej przewodu słuchowego zewnętrznego z instrumentem robota
Ramy czasowe: pewnego dnia
Nagranie wideo procedury zostanie wykorzystane do oceny tego środka (liczba kontaktów)
pewnego dnia
Czas trwania instalacji robota i procedury
Ramy czasowe: pewnego dnia
Czas trwania instalacji robota i procedury zostaną zebrane
pewnego dnia

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

3 stycznia 2019

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

1 stycznia 2020

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

28 lutego 2020

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

15 czerwca 2018

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

15 czerwca 2018

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

26 czerwca 2018

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

19 sierpnia 2020

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

17 sierpnia 2020

Ostatnia weryfikacja

1 sierpnia 2020

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj