基于机器人的鼓室置管 (ROBOTOL)
使用机器人显微辅助工具植入经鼓室曝气器
中耳手术通过外耳道或颞骨钻孔,通过狭窄的方法进入鼓室,在深部工作空间内进行。 它使用又细又长的器械,因为需要在听骨链上进行精细而精确的手势或操作非常轻的假肢。 中耳手术的结果取决于外科医生的经验和他的手势准确性。 出于这个原因,已经建立了一种基于机器人的设备,旨在在中耳手术期间协助外科医生。 本协议的目标是在更复杂的情况下使用设备之前,以简单的程序评估机器人以确保其安全。
将评估机器人在经鼓室置管过程中的精度。 预计会带来以下好处:
- 显着降低鼓膜另一侧经鼓室管的风险。
- 将经鼓室管定位在所需的鼓室象限
- 减小入口点的大小以防止撕裂
- 降低外耳道受伤的风险
一旦在本协议中证明了机器人使用的安全性,目标将是稍后在其他协议中以更复杂的手术手势对其进行评估。 机器人未来的应用将是在胆脂瘤、耳硬化症或人工耳蜗植入手术中植入中耳假体。
研究概览
详细说明
对要研究的人群的描述及其选择的理由:
这项研究将包括一组患有前庭神经鞘瘤的患者,这些患者将受益于在全身麻醉下通过经迷路方法切除中耳。 在此手术过程中,系统性地牺牲了鼓膜并打开了内耳,结果是残余听力完全丧失和眩晕数日。 在此协议研究中,患者将通过在牺牲鼓膜之前的手术期间接受基于机器人的鼓膜通气引流管的放置来参与。
所有患者都是成年人,居住在法国,享受法国医疗保健系统的保障。 参与研究的人必须同意参与研究。
一种或几种实验医疗器械的名称及简要说明:
RobOtol® 设备的概念基于具有 6 个自由度的远程操作系统。
该医疗器械自 2016 年 6 月起获得欧洲符合性 (CE) 标志。 Pitié-Salpêtrière (PSL) 大学医院的耳鼻喉科 (ENT) 团队将领导该项目。
方法和研究持续时间的描述和理由:
所研究的设备是安装在通过远程操作系统 RobOtol 放置的套管针上的引流管。
金标准设备和程序是外科医生在切开耳膜后用镊子插入引流管。
RobOtol 设备将由外科医生驱动。 手术将在全身麻醉下进行。
总结参与研究的人可预测和已知的好处和风险:
考虑到协议中包含的人群的选择,没有个人预期的好处。 选择人口是为了消除机器人安装排水管期间产生不良影响的风险(特别是鼓膜的风险)。
存在鼓室通气引流管放置指征(例如:浆液性中耳炎)的患者具有特殊风险,即听力损失、引流管继发感染或眩晕,或面瘫。
本研究中选择的人群必须从切除前庭神经鞘瘤中获益。 在此手术过程中,听力完全丧失、鼓膜受损和眩晕是预期的,并且是手术技术的可预测后果。 因此,没有额外的并发症风险。
唯一的风险是全身麻醉会因研究而延长,大约 15 分钟的手术需要平均麻醉时间为 5.5 小时(1 小时的围手术期麻醉,4.5 小时的手术)。
搜索的进展
招聘方式(方法):
在获得信息并获得他们的书面同意后,将包括 15 名患有前庭神经鞘瘤的成年人,这些前庭神经鞘瘤将受益于在全身麻醉下通过经迷路手术切除中耳。
选择和纳入的访问 患者的招募将由研究者从新患者的行中进行,以进行PSL的耳鼻喉科会诊。
ENT(D0)选择/纳入研究的访问:
O 临床检查:耳镜检查,检查外耳道直径 o 检查纳入和不纳入标准 o 患者信息 o 患者签署知情同意书 o 收集临床数据:性别、年龄、手术侧(左/右)、既往耳科病史、外耳道直径
研究随访访视
耳鼻喉科的干预 (D14):
干预将在 Babinski 大楼的手术室和耳鼻喉科的服务中进行;
- 研究结束访视 没有术后随访访视,也没有计划研究结束访视。
在 D0 处取出鼓膜后,患者看到他参与的研究结束。
研究类型
阶段
- 不适用
参与标准
资格标准
适合学习的年龄
接受健康志愿者
有资格学习的性别
描述
纳入标准:
- 在前庭神经鞘瘤手术中进行经迷路入路时排除中耳的候选患者
- 18岁以上的患者
排除标准:
- 患有妨碍临床检查的精神运动迟缓或行为问题的患者
- 外耳道直径小于3毫米的患者
- 参加另一项介入临床试验的患者
- 哺乳期或孕妇
- 患者不居住在法国
- 受监护/监护或安全措施下的患者
- 未签署书面同意书的患者
- 患者未享受法国国民健康保险制度
学习计划
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:设备可行性
- 分配:不适用
- 介入模型:单组作业
- 屏蔽:无(打开标签)
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
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实验性的:机器人
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使用名为 RobOtol 的基于机器人的设备辅助放置经鼓室引流管
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研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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鼓膜上引流位置
大体时间:一天
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该过程的视频记录和鼓膜收集和显微镜分析将用于评估引流位置
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一天
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次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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术中鼓膜或外耳道出血
大体时间:一天
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程序的录像将用于评估此措施 是/否 回答
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一天
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除放置引流管所需的部分外,鼓膜发生病变(鼓膜穿孔、意外撕裂)
大体时间:一天
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该过程的视频记录和鼓膜收集和显微镜分析将用于鼓膜病变
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一天
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外耳道皮肤覆盖物与机器人仪器的接触次数
大体时间:一天
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该过程的视频记录将用于评估此措施(联系人数量)
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一天
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安装机器人的时间和程序
大体时间:一天
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将收集安装机器人的时间和程序
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一天
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合作者和调查者
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (实际的)
研究完成 (实际的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (实际的)
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
与本研究相关的术语
其他相关的 MeSH 术语
其他研究编号
- P160408J
- 2017-A03159-44 (其他标识符:ANSM)
计划个人参与者数据 (IPD)
计划共享个人参与者数据 (IPD)?
药物和器械信息、研究文件
研究美国 FDA 监管的药品
研究美国 FDA 监管的设备产品
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