ロボット足首アシスト装置の開発

この作業の全体的な目的は、自由生活環境での可動性を改善するためのロボット足首補助装置 (RAAD) の実現可能性を確立し、標的足首治療の線量と精度を高める効果的なツールとして RAAD を確立することです。 最初の具体的な目的は、足首可動性補助の個人使用の実現可能性分析を完了することです。 RAAD デバイスを使用すると、デバイスを使用しない場合と比較して、子供たちはより速く安全に歩き、コミュニティ内をより遠くまで移動できるようになるという仮説が立てられています。 2 番目の具体的な目的は、フィードバックを収集して、臨床および地域社会の設定で使用するための実用最小限の製品を設計およびプロトタイプ化することです。 3 番目の具体的な目的は、RAAD システムが臨床歩行療法の有効性を高める可能性を定量化することです。 CPを持つ個人は、RAAD支援、RAAD耐性、および標準治療の3つのトレーニングセッションを完了します。 筋活動とステップ活動は、各セッション中に測定されます。 RAADの支援と抵抗療法は、従来の理学療法士が指導する歩行訓練と比較して、足首の足底屈筋の活動と治療セッションの質を改善すると仮定されています. 4 番目の具体的な目的は、RAAD の補助と抵抗を使用した反復歩行トレーニングの利点を評価することです。 CPを持つ個人は4週間の支援または抵抗介入に参加し、モビリティの結果は介入の前後に定量化されます。 補助トレーニングとレジスタンス トレーニングの両方がモビリティの成果を向上させるという仮説が立てられています。