Opracowanie robota wspomagającego staw skokowy

Ogólnym celem tej pracy jest ustalenie wykonalności zrobotyzowanego urządzenia wspomagającego staw skokowy (RAAD) w celu poprawy mobilności w warunkach wolno żyjących oraz ustanowienie RAAD jako skutecznego narzędzia zapewniającego zwiększoną dawkę i precyzję ukierunkowanej terapii kostki. Pierwszym celem szczegółowym jest ukończenie analizy wykonalności pomocy w poruszaniu się stawu skokowego do użytku osobistego. Przypuszcza się, że dzieci będą mogły bezpiecznie chodzić szybciej i podróżować dalej w społeczności podczas korzystania z urządzenia RAAD w porównaniu z brakiem urządzenia. Drugim celem szczegółowym jest zebranie informacji zwrotnych w celu zaprojektowania i stworzenia prototypu minimalnego opłacalnego produktu do użytku w warunkach klinicznych i społecznych. Trzecim celem szczegółowym jest ilościowe określenie potencjału systemu RAAD do zwiększenia skuteczności klinicznej terapii chodu. Osoby z CP przejdą trzy sesje szkoleniowe: pomoc RAAD, odporność na RAAD i standard opieki. Aktywność mięśni i aktywność krokowa będą mierzone podczas każdej sesji. Wysunięto hipotezę, że wspomaganie RAAD i terapia oporowa poprawią aktywność mięśni zginaczy podeszwowych kostki i jakość sesji leczenia w porównaniu z tradycyjnym treningiem chodu prowadzonym przez fizjoterapeutę. Czwartym celem szczegółowym jest ocena korzyści płynących z powtarzalnego treningu chodu z pomocą i oporem RAAD. Osoby z CP wezmą udział w 4-tygodniowej interwencji wspierającej lub oporowej, a wyniki mobilności zostaną określone ilościowo przed i po interwencji. Przypuszcza się, że zarówno trening wspomagający, jak i trening oporowy poprawią wyniki w zakresie mobilności.