Разработка роботизированного вспомогательного устройства для голеностопного сустава

Общие цели этой работы заключаются в том, чтобы установить осуществимость роботизированного вспомогательного устройства для голеностопного сустава (RAAD) для улучшения мобильности в условиях свободной жизни и установить RAAD в качестве эффективного инструмента для обеспечения повышенной дозы и точности целевой терапии голеностопного сустава. Первая конкретная цель состоит в том, чтобы завершить технико-экономический анализ возможности личного использования вспомогательной подвижности голеностопного сустава. Предполагается, что дети смогут безопасно ходить быстрее и путешествовать дальше по сообществу при использовании устройства RAAD по сравнению с без устройства. Второй конкретной целью является сбор отзывов для разработки и создания прототипа минимально жизнеспособного продукта для использования в клинических и общественных условиях. Третьей конкретной целью является количественная оценка потенциала системы RAAD для повышения эффективности клинической терапии походки. Лица с ДЦП пройдут три учебных занятия: помощь RAAD, сопротивление RAAD и стандартное лечение. Мышечная активность и шаговая активность будут измеряться во время каждого занятия. Предполагается, что помощь RAAD и терапия сопротивления улучшат активность мышц подошвенного сгибателя голеностопного сустава и качество сеанса лечения по сравнению с традиционной тренировкой ходьбы под руководством физиотерапевта. Четвертая конкретная цель состоит в том, чтобы оценить преимущества повторяющихся тренировок ходьбы с помощью и сопротивлением RAAD. Лица с ДЦП будут участвовать в 4-недельном вмешательстве помощи или сопротивления, а результаты мобильности будут количественно оценены до и после вмешательства. Предполагается, что как помощь, так и тренировка с отягощениями улучшат результаты мобильности.