Entwicklung eines robotischen Knöchelunterstützungssystems

Das übergeordnete Ziel dieser Arbeit besteht darin, die Machbarkeit eines Roboter-Knöchelunterstützungssystems (RAAD) zur Verbesserung der Mobilität in frei lebenden Umgebungen zu etablieren und das RAAD als wirksames Instrument zur Bereitstellung einer erhöhten Dosis und Präzision einer gezielten Knöcheltherapie zu etablieren. Das erste spezifische Ziel besteht darin, eine Durchführbarkeitsanalyse für den persönlichen Gebrauch von Mobilitätshilfen für das Sprunggelenk abzuschließen. Es wird angenommen, dass die Kinder in der Lage sein werden, sicher schneller zu gehen und weiter in der Gemeinde zu reisen, wenn sie das RAAD-Gerät verwenden als ohne das Gerät. Das zweite spezifische Ziel besteht darin, Feedback zu sammeln, um ein minimal lebensfähiges Produkt für den Einsatz in klinischen und kommunalen Umgebungen zu entwerfen und zu prototypisieren. Das dritte spezifische Ziel ist die Quantifizierung des Potenzials des RAAD-Systems zur Steigerung der Wirksamkeit der klinischen Gangtherapie. Personen mit CP absolvieren drei Trainingseinheiten: RAAD-Unterstützung, RAAD-Widerstand und Standardbehandlung. Muskelaktivität und Schrittaktivität werden während jeder Sitzung gemessen. Es wird die Hypothese aufgestellt, dass die RAAD-Assistenz- und Widerstandstherapie die Plantar-Flexor-Muskelaktivität des Knöchels und die Qualität der Behandlungssitzung im Vergleich zu herkömmlichem, von einem Physiotherapeuten geführtem Gangtraining verbessern wird. Das vierte spezifische Ziel besteht darin, die Vorteile eines wiederholten Gangtrainings mit RAAD-Unterstützung und -Widerstand zu bewerten. Personen mit CP nehmen an einer 4-wöchigen Unterstützungs- oder Widerstandsintervention teil, und die Mobilitätsergebnisse werden vor und nach der Intervention quantifiziert. Es wird die Hypothese aufgestellt, dass sowohl Unterstützungs- als auch Widerstandstraining die Mobilitätsergebnisse verbessern werden.