Roboottisen nilkka-apulaitteen kehittäminen

Tämän työn yleistavoitteena on selvittää robottinilkka-avustuslaitteen (RAAD) toteutettavuus liikkuvuuden parantamiseksi vapaa-asuvissa ja luoda RAAD tehokkaaksi työkaluksi, joka tarjoaa suuremman annoksen ja tarkkuuden kohdennettuun nilkkahoitoon. Ensimmäinen erityinen tavoite on suorittaa nilkan liikkuvuusavun henkilökohtaisen käytön toteutettavuusanalyysi. Oletuksena on, että lapset voivat kävellä turvallisesti nopeammin ja matkustaa kauemmas yhteisössä, kun he käyttävät RAAD-laitetta verrattuna ilman laitetta. Toinen erityinen tavoite on kerätä palautetta, jotta voidaan suunnitella ja prototyyppiä vähintään elinkelpoinen tuote käytettäväksi kliinisissä ja yhteisöllisissä olosuhteissa. Kolmas erityinen tavoite on kvantifioida RAAD-järjestelmän mahdollisuudet lisätä kliinisen kävelyhoidon tehokkuutta. CP-potilaat suorittavat kolme koulutusta: RAAD-apu, RAAD-vastus ja hoidon taso. Lihasaktiivisuus ja askelaktiivisuus mitataan jokaisen harjoituksen aikana. Oletuksena on, että RAAD-apu- ja vastusterapia parantaa nilkan plantaari-koukistajalihasten aktiivisuutta ja hoitojakson laatua verrattuna perinteiseen fysioterapeutin ohjaamaan kävelyharjoitteluun. Neljäs erityinen tavoite on arvioida toistuvan kävelyharjoittelun etuja RAAD-avustuksen ja vastuksen avulla. CP:tä sairastavat henkilöt osallistuvat 4 viikon avustus- tai resistenssiinterventioon, ja liikkuvuuden tulokset kvantifioidaan ennen interventiota ja sen jälkeen. Oletuksena on, että sekä apu- että vastustusharjoittelu parantavat liikkuvuustuloksia.