Développement d'un dispositif robotique d'assistance à la cheville

Les objectifs généraux de ce travail sont d'établir la faisabilité d'un dispositif d'assistance robotique de la cheville (RAAD) pour améliorer la mobilité dans les environnements de vie libre et d'établir le RAAD comme un outil efficace pour fournir une dose et une précision accrues de la thérapie ciblée de la cheville. Le premier objectif spécifique est de réaliser une analyse de faisabilité à usage personnel de l'aide à la mobilité de la cheville. Il est supposé que les enfants pourront marcher plus vite en toute sécurité et voyager plus loin dans la communauté en utilisant l'appareil RAAD plutôt que sans l'appareil. Le deuxième objectif spécifique est de recueillir des commentaires pour concevoir et prototyper un produit minimum viable à utiliser en milieu clinique et communautaire. Le troisième objectif spécifique est de quantifier le potentiel du système RAAD pour augmenter l'efficacité de la thérapie clinique de la marche. Les personnes atteintes de PC suivront trois sessions de formation : assistance RAAD, résistance RAAD et norme de soins. L'activité musculaire et l'activité des pas seront mesurées lors de chaque séance. Il est supposé que la thérapie d'assistance et de résistance RAAD améliorera l'activité des muscles fléchisseurs plantaires de la cheville et la qualité de la séance de traitement par rapport à l'entraînement à la marche traditionnel guidé par un physiothérapeute. Le quatrième objectif spécifique est d'évaluer les bénéfices d'un entraînement répété à la marche avec assistance et résistance RAAD. Les personnes atteintes de PC participeront à une intervention d'assistance ou de résistance de 4 semaines et les résultats de mobilité seront quantifiés avant et après l'intervention. On suppose que l'assistance et l'entraînement en résistance amélioreront les résultats de mobilité.