Utveckling av en robotisk fotledshjälpenhet

De övergripande målen för detta arbete är att fastställa genomförbarheten av en robotankelhjälpenhet (RAAD) för att förbättra rörligheten i frilevande miljöer och att etablera RAAD som ett effektivt verktyg för att ge ökad dos och precision av riktad fotledsterapi. Det första specifika målet är att slutföra en genomförbarhetsanalys för personlig användning av fotledsrörlighetshjälp. Det antas att barnen säkert kommer att kunna gå snabbare och resa längre i samhället när de använder RAAD-enheten jämfört med utan enheten. Det andra specifika syftet är att samla feedback för att designa och prototypa en lägsta livskraftig produkt för användning i kliniska miljöer och samhällsmiljöer. Det tredje specifika syftet är att kvantifiera potentialen för RAAD-systemet att öka effektiviteten av klinisk gångterapi. Individer med CP kommer att genomföra tre träningspass: RAAD-assistans, RAAD-motstånd och standardvård. Muskelaktivitet och stegaktivitet kommer att mätas under varje pass. Det antas att RAAD assistans och motståndsterapi kommer att förbättra fotleds plantar-flexor muskelaktivitet och behandlingssessionskvalitet jämfört med traditionell sjukgymnastledd gångträning. Det fjärde specifika syftet är att bedöma fördelarna med upprepad gångträning med RAAD-assistans och motstånd. Individer med CP kommer att delta i en 4-veckors assistans- eller motståndsintervention och mobilitetsresultat kommer att kvantifieras före och efter intervention. Det antas att både assistans och styrketräning kommer att förbättra rörlighetsresultaten.