Robot bokasegítő eszköz fejlesztése

Ennek a munkának az átfogó célja egy robotizált boka asszisztens eszköz (RAAD) megvalósíthatóságának megállapítása a szabad életkörülmények között a mobilitás javítása érdekében, és a RAAD hatékony eszköze a megnövelt dózisú és pontosabb célzott bokaterápia biztosítására. Az első konkrét cél a bokamobilitást segítő személyes felhasználási megvalósíthatósági elemzés elkészítése. Feltételezhető, hogy a gyerekek biztonságosan gyorsabban járhatnak és messzebbre utazhatnak a közösségben, ha a RAAD eszközt használják, szemben az eszköz nélkül. A második konkrét cél az, hogy visszajelzéseket gyűjtsünk egy minimálisan életképes termék megtervezéséhez és prototípusához, klinikai és közösségi környezetben történő felhasználásra. A harmadik konkrét cél a RAAD rendszerben rejlő lehetőségek számszerűsítése a klinikai járásterápia hatékonyságának növelésében. A CP-vel rendelkező egyének három tréningen vesznek részt: RAAD-segítség, RAAD-rezisztencia és standard ellátás. Az izomtevékenységet és a lépéstevékenységet minden ülés során mérik. Feltételezhető, hogy a RAAD asszisztencia és rezisztenciaterápia javítja a boka talpi hajlító izom aktivitását és a kezelési ülés minőségét a hagyományos fizikoterapeuta által irányított járástréninghez képest. A negyedik konkrét cél a RAAD segítséggel és ellenállással végzett ismételt járástréning előnyeinek felmérése. A CP-vel rendelkező egyének 4 hetes asszisztencia- vagy rezisztencia-intervencióban vesznek részt, és a mobilitási eredményeket számszerűsítik a beavatkozás előtt és után. Feltételezhető, hogy mind a segítségnyújtás, mind az ellenállási tréning javítja a mobilitási eredményeket.