Sviluppo di un dispositivo robotico di assistenza alla caviglia

Gli obiettivi generali di questo lavoro sono stabilire la fattibilità di un dispositivo robotico di assistenza alla caviglia (RAAD) per migliorare la mobilità in contesti di vita libera e stabilire il RAAD come uno strumento efficace per fornire una maggiore dose e precisione della terapia mirata alla caviglia. Il primo obiettivo specifico è completare un'analisi di fattibilità dell'uso personale dell'assistenza alla mobilità della caviglia. Si ipotizza che i bambini saranno in grado di camminare in sicurezza più velocemente e viaggiare più lontano nella comunità quando utilizzano il dispositivo RAAD rispetto a quando non lo sono. Il secondo obiettivo specifico è raccogliere feedback per progettare e prototipare un prodotto minimo praticabile per l'uso in contesti clinici e di comunità. Il terzo obiettivo specifico è quantificare il potenziale del sistema RAAD di aumentare l'efficacia della terapia clinica dell'andatura. Gli individui con CP completeranno tre sessioni di formazione: assistenza RAAD, resistenza RAAD e standard di cura. L'attività muscolare e l'attività del passo saranno misurate durante ogni sessione. Si ipotizza che l'assistenza RAAD e la terapia di resistenza miglioreranno l'attività dei muscoli flessori plantari della caviglia e la qualità della sessione di trattamento rispetto al tradizionale allenamento dell'andatura guidato dal fisioterapista. Il quarto obiettivo specifico è valutare i benefici dell'allenamento ripetuto della deambulazione con l'assistenza e la resistenza RAAD. Gli individui con PC parteciperanno a un intervento di assistenza o resistenza di 4 settimane e i risultati della mobilità saranno quantificati prima e dopo l'intervento. Si ipotizza che sia l'assistenza che l'allenamento di resistenza miglioreranno i risultati della mobilità.