Desarrollo de un dispositivo robótico de asistencia al tobillo

Los objetivos generales de este trabajo son establecer la viabilidad de un dispositivo robótico de asistencia de tobillo (RAAD) para mejorar la movilidad en entornos de vida libre y establecer el RAAD como una herramienta eficaz para proporcionar una mayor dosis y precisión de la terapia de tobillo dirigida. El primer objetivo específico es completar un análisis de viabilidad de uso personal de la ayuda a la movilidad del tobillo. Se supone que los niños podrán caminar más rápido y viajar más lejos en la comunidad con seguridad cuando usen el dispositivo RAAD en lugar de sin el dispositivo. El segundo objetivo específico es recopilar comentarios para diseñar y crear prototipos de un producto mínimo viable para su uso en entornos clínicos y comunitarios. El tercer objetivo específico es cuantificar el potencial del sistema RAAD para aumentar la eficacia de la terapia clínica de la marcha. Las personas con parálisis cerebral completarán tres sesiones de capacitación: asistencia RAAD, resistencia RAAD y atención estándar. La actividad muscular y la actividad de los pasos se medirán durante cada sesión. Se plantea la hipótesis de que la asistencia RAAD y la terapia de resistencia mejorarán la actividad del músculo flexor plantar del tobillo y la calidad de la sesión de tratamiento en comparación con el entrenamiento de la marcha tradicional guiado por un fisioterapeuta. El cuarto objetivo específico es evaluar los beneficios del entrenamiento repetido de la marcha con asistencia y resistencia RAAD. Las personas con parálisis cerebral participarán en una intervención de asistencia o resistencia de 4 semanas y los resultados de movilidad se cuantificarán antes y después de la intervención. Se plantea la hipótesis de que tanto el entrenamiento de asistencia como el de resistencia mejorarán los resultados de movilidad.