Desenvolvimento de um dispositivo robótico de assistência ao tornozelo

Os objetivos gerais deste trabalho são estabelecer a viabilidade de um dispositivo robótico de assistência ao tornozelo (RAAD) para melhorar a mobilidade em ambientes de vida livre e estabelecer o RAAD como uma ferramenta eficaz para fornecer maior dose e precisão da terapia direcionada ao tornozelo. O primeiro objetivo específico é concluir uma análise de viabilidade de uso pessoal da assistência à mobilidade do tornozelo. Supõe-se que as crianças serão capazes de andar com segurança mais rápido e viajar mais longe na comunidade ao usar o dispositivo RAAD em vez de sem o dispositivo. O segundo objetivo específico é coletar feedback para projetar e prototipar um produto viável mínimo para uso em ambientes clínicos e comunitários. O terceiro objetivo específico é quantificar o potencial do sistema RAAD para aumentar a eficácia da terapia clínica da marcha. Indivíduos com PC completarão três sessões de treinamento: assistência RAAD, resistência RAAD e padrão de atendimento. A atividade muscular e a atividade do passo serão medidas durante cada sessão. Supõe-se que a assistência RAAD e a terapia de resistência irão melhorar a atividade dos músculos flexores plantares do tornozelo e a qualidade da sessão de tratamento em comparação com o treinamento tradicional de marcha guiado por fisioterapeuta. O quarto objetivo específico é avaliar os benefícios do treinamento de marcha repetida com assistência e resistência do RAAD. Indivíduos com PC participarão de uma intervenção de assistência ou resistência de 4 semanas e os resultados de mobilidade serão quantificados antes e depois da intervenção. Supõe-se que tanto o treinamento de assistência quanto o de resistência irão melhorar os resultados de mobilidade.