Ontwikkeling van een Robotic Ankle Assist Device

De algemene doelstellingen van dit werk zijn om de haalbaarheid vast te stellen van een gerobotiseerd enkelhulpapparaat (RAAD) om de mobiliteit in vrijlevende omgevingen te verbeteren en om de RAAD te vestigen als een effectief hulpmiddel om een ​​verhoogde dosis en precisie van gerichte enkeltherapie te bieden. Het eerste specifieke doel is het voltooien van een haalbaarheidsanalyse voor persoonlijk gebruik van enkelmobiliteitshulpmiddelen. Er wordt verondersteld dat de kinderen veilig sneller kunnen lopen en verder kunnen reizen in de gemeenschap wanneer ze het RAAD-apparaat gebruiken in plaats van zonder het apparaat. Het tweede specifieke doel is het verzamelen van feedback om een ​​minimaal levensvatbaar product te ontwerpen en te prototypen voor gebruik in klinische en gemeenschapsomgevingen. Het derde specifieke doel is het kwantificeren van het potentieel van het RAAD-systeem om de effectiviteit van klinische looptherapie te vergroten. Personen met CP volgen drie trainingssessies: RAAD-hulp, RAAD-weerstand en zorgstandaard. Tijdens elke sessie worden spieractiviteit en stapactiviteit gemeten. Er wordt verondersteld dat de RAAD-ondersteunings- en weerstandstherapie de enkel-plantair-flexoren spieractiviteit en de kwaliteit van de behandelingssessies zal verbeteren in vergelijking met traditionele, door een fysiotherapeut begeleide looptraining. Het vierde specifieke doel is het beoordelen van de voordelen van herhaalde looptraining met RAAD-hulp en -weerstand. Individuen met CP zullen deelnemen aan een assistentie- of weerstandsinterventie van 4 weken en de mobiliteitsresultaten zullen voor en na de interventie worden gekwantificeerd. Er wordt verondersteld dat zowel assistentie als weerstandstraining de mobiliteitsresultaten zullen verbeteren.