ロボット アーム支援 THA 4.0 システムに関する多施設共同研究: 股関節と脊椎の関係

ロボット アーム支援手術は、人工股関節全置換術 (THA) におけるインプラント位置のエラーを減らし、精度を向上させることを目的としています。 THA では、インプラントのポジショニングは良好な臨床転帰において極めて重要な役割を果たし、長期的な摩耗を軽減します。したがって、外科医が一貫してより正確なインプラントのポジショニングを達成できるように支援する技術が開発されました。 コンピューター支援ナビゲーションは、コンピューター断層撮影 (CT) ベースのシステム、蛍光透視法ベースのシステム、および画像のないシステムを使用して、術中に外科医をガイドするのに役立つ知識を外科医に提供します。 コンピューター ナビゲーションはコンポーネントを正確に配置することが示されていますが、CT ベースのロボット工学が可能にする患者固有の術前計画の機能は提供しません。 ロボット アーム支援 THA の方が正確であると主張する人もいれば、ロボット アーム支援 THA に関連するコストと学習曲線はより正確ではなく、長期的な臨床的利益もないと主張する人もいます。 ロボット アーム支援 THA は、コンポーネント配置の精度を向上させ、外れ値を減らすことが示されています。 Kayani らは、1 人の外科医が 50 件の THA を手動で、50 件をロボット アームを使用して実施した 100 件の症例をレビューしました。 この研究では、Kayani は、ロボット アーム支援技術を使用して精度を達成することに関連する学習曲線を発見しませんでした。しかし、彼自身と彼の手術スタッフの両方に 12 ケースの学習曲線があり、手術時間が増加しました [9]。 Nodzo らは、術後 CT スキャンを使用してロボット アーム支援 THA の使用を評価し、手術中の位置と比較して、寛骨臼と大腿骨コンポーネントの両方の位置が大幅に正確であることを発見しました。 カマラらは、寛骨臼の精度を評価するために単一の外科医の一連のケースをレビューし、手動 THA の 76% が外科医のターゲット ゾーン内にあることを発見し、ロボット アームを使用した THA の 97% と比較して、ロボット アームを使用した THA の採用により、 THA 中の寛骨臼コンポーネントの位置が大幅に改善されました。 同様に、Redmond らは、ロボット アーム支援 THA に関連する学習曲線はあるものの、手術時間は経験とともに減少し、寛骨臼コンポーネントの外れ値は減少することを発見しました。これは、ロボット アーム支援 THA には学習曲線があるものの、臨床的利点はより優れていることを示唆しています。インプラントの配置と外れ値の減少。 Illgen らは、手動 THA と比較して、ロボット アーム支援 THA の寛骨臼精度の向上により脱臼率が大幅に低下したことを報告しました。 Bukowski らは、ロボット アーム支援 THA の臨床転帰が最低 1 年間であると報告し、ロボット アーム支援 THA を受けた患者は、手動のグループと比較して臨床転帰が高いことを発見しましたが、評価する大規模な多施設研究はありませんでした。ロボット アーム支援 THA 後の臨床転帰。

年齢、性別、併存疾患、外科的アプローチ、コンポーネントの選択、インピンジメントなど、他の多くの患者固有の外科的要因と併せて、コンポーネントの配置は、THA の安定性を最適化するための重要な要因としてしばしば挙げられます。 Lewinnek等。脱臼のリスクを最小限に抑えるために、コンポーネントの位置の「セーフ ゾーン」をカップの傾き 40⸰±10⸰、カップの前傾 15⸰±10⸰ と定義しました。 しかし、最近の研究では、コンポーネントがこのゾーンに配置されたときに転位し続けるだけでなく、THA 転位の大部分が最初からこの安全なゾーンに配置されていることが示されています。 この問題を複雑にしているのは、Lewinnek のセーフ ゾーンで想定されていたように、寛骨臼コンポーネントが本質的に静的ではないことを示す証拠が増えていることです。 立位から座位への移行などの動作中の股関節脊椎の病状を持つ患者の股関節、脊椎、および骨盤の間の動的関係の変化は、典型的な骨盤の生体力学的調節に影響を与え、THA コンポーネントの衝突、不安定性、および脱臼をもたらします。 したがって、関節炎、脊椎癒合、または脊椎変形に続発する脊髄骨盤の病状を有する患者は、一次 THA 後に脱臼および修正を受けやすくなります。 術後の股関節コンポーネントの位置を評価するための標準的なモダリティは、放射線量が低くコストが低いため、2D 前後 X 線写真です。 ただし、股関節置換コンポーネントは 3 次元の骨盤と大腿骨に配置されるため、前後方向の X 線写真だけでは、寛骨臼コンポーネントまたは大腿骨コンポーネントの前傾に関する正確な情報が得られない場合があります。 研究によると、レントゲン写真で測定されたカップの前傾には、かなりの誤差範囲 (平均偏差 +1.74°、範囲 -16.6° ～ 29.8°) の重大な偏差がある可能性があります。 これは、X線写真が骨盤の回転や傾きを制御できないことに起因します。 最近、限られた数の研究が、股関節形成術を受けている患者の骨盤傾斜を理解するために他の画像診断法を使用し始めています。