Estudo Multicêntrico para o Sistema THA 4.0 Assistido por Braço Robótico: Relação da Coluna do Quadril

A cirurgia assistida por braço robótico visa reduzir erros e melhorar a precisão da posição do implante na artroplastia total do quadril (ATQ). Na ATQ, o posicionamento do implante desempenha um papel fundamental em bons resultados clínicos e reduz o desgaste a longo prazo, portanto, a tecnologia foi desenvolvida para ajudar os cirurgiões a obter uma posição de implante mais precisa de forma consistente. A navegação assistida por computador fornece ao cirurgião conhecimento para ajudar a orientar os cirurgiões no intraoperatório com alguns sistemas baseados em tomografia computadorizada (TC), outros baseados em fluoroscopia e outros sistemas sem imagem. Foi demonstrado que a navegação por computador coloca os componentes com precisão, mas não fornece a capacidade de planejamento pré-operatório específico do paciente que a robótica baseada em TC permite. Enquanto alguns podem argumentar que a ATQ assistida por braço robótico é mais precisa, outros argumentam que o custo e a curva de aprendizado associados à ATQ assistida por braço robótico não são mais precisos, sem benefícios clínicos de longo prazo. Foi demonstrado que a THA assistida por braço robótico melhora a precisão da colocação de componentes e reduz os valores discrepantes. Kayani et al revisaram 100 casos realizados por um único cirurgião com 50 ATQs realizadas manualmente e 50 assistidas por braço robótico. Neste estudo, Kayani não encontrou uma curva de aprendizado associada à obtenção de precisão usando a tecnologia assistida por braço robótico; no entanto, houve uma curva de aprendizado de 12 casos para ele e sua equipe operacional que aumentou o tempo operatório [9]. Nodzo et al avaliaram o uso da ATQ assistida por braço robótico usando tomografias computadorizadas pós-operatórias e descobriram que a posição do componente acetabular e femoral foi significativamente precisa quando comparada à posição intraoperatória. Kamara et al revisaram uma série de casos de um único cirurgião para avaliar a precisão acetabular e descobriram que 76% das ATQs manuais estavam dentro da zona-alvo dos cirurgiões em comparação com 97% de suas ATQs assistidas por braço robótico, concluindo que a adoção de ATQ assistida por braço robótico proporcionou melhora significativa no posicionamento do componente acetabular durante a ATQ. Da mesma forma, Redmond et al descobriram que, embora houvesse uma curva de aprendizado associada à ATQ assistida por braço robótico, o tempo operatório diminuiu com a experiência e os outliers do componente acetabular diminuíram, sugerindo que, embora haja uma curva de aprendizado com ATQ assistida por braço robótico, os benefícios clínicos são melhores posicionamento do implante e redução de outliers. Illgen et al relataram que a precisão acetabular aprimorada na ATQ assistida por braço robótico reduziu significativamente as taxas de deslocamento quando comparada à ATQ manual. Bukowski et al relataram resultados clínicos de ATQ assistida por braço robótico em no mínimo 1 ano e descobriram que os pacientes submetidos a ATQ assistida por braço robótico apresentam resultados clínicos mais elevados em comparação com um grupo manual, no entanto, não houve grandes estudos multicêntricos que avaliassem resultados clínicos após ATQ assistida por braço robótico.

Em conjunto com vários outros fatores cirúrgicos e específicos do paciente, como idade, sexo, comorbidades, abordagem cirúrgica, seleção de componentes e impacto, o posicionamento do componente é frequentemente citado como um fator importante para otimizar a estabilidade da ATQ. Lewinnek et ai. definiu a "zona segura" para a posição do componente como 40⸰±10⸰ de inclinação da cúpula e 15⸰±10⸰ de anteversão da cúpula para minimizar o risco de deslocamento. No entanto, estudos recentes mostraram que não apenas os componentes continuam a se deslocar quando colocados nessa zona, mas que a maioria das luxações da ATQ está posicionada nessa zona segura para começar. Para agravar esta questão está o crescente corpo de evidências mostrando que o componente acetabular não é de natureza estática, como era a suposição com a zona segura de Lewinnek, mas sim mudando dinamicamente com o movimento da pelve e da coluna durante as mudanças posturais e posicionais. Alterações da relação dinâmica entre quadril, coluna e pelve em pacientes com patologia quadril-coluna durante movimentos como a transição de pé para sentado afetam a acomodação biomecânica pélvica típica, resultando em impacto, instabilidade e luxação do componente da ATQ. Portanto, pacientes com patologia espinopélvica secundária a artrite, fusão espinhal ou deformidade espinhal são mais propensos a deslocamento e revisão após ATQ primária. A modalidade padrão para avaliar a posição do componente do quadril no pós-operatório é uma radiografia anteroposterior 2D, devido à baixa dose de radiação e baixo custo. No entanto, os componentes de substituição do quadril são colocados em uma pelve e fêmur tridimensionais e, portanto, uma radiografia anteroposterior sozinha pode não fornecer informações precisas sobre a anteversão do componente acetabular ou femoral. Estudos demonstraram que a anteversão da escavação medida com radiografias pode ter desvios graves com uma faixa de erro substancial (desvio médio +1,74°, faixa -16,6° a 29,8°). Isso é atribuído ao fato de que as radiografias não podem controlar a rotação e/ou inclinação pélvica. Recentemente, um número limitado de estudos começou a usar outras modalidades de imagem para entender a inclinação pélvica em pacientes submetidos à artroplastia de quadril.