Multicentrická studie pro systém THA 4.0 s robotickou paží: Vztah kyčle a páteře

Operace s pomocí robotického ramene má za cíl snížit chyby a zlepšit přesnost polohy implantátu u totální endoprotézy kyčelního kloubu (THA). Umístění implantátu THA hraje klíčovou roli pro dobré klinické výsledky a snižuje dlouhodobé opotřebení, proto byla vyvinuta technologie, která chirurgům pomáhá dosáhnout konzistentně přesnější polohy implantátu. Počítačem podporovaná navigace poskytuje chirurgovi znalosti, které jim pomohou vést chirurgy během operace pomocí některých systémů založených na počítačové tomografii (CT), jiných na fluoroskopii a dalších bezobrazových systémů. Ukázalo se, že počítačová navigace přesně umísťuje komponenty, ale neposkytuje možnost pro specifické předoperační plánování pro pacienta, kterou robotika založená na CT umožňuje. Zatímco někteří mohou tvrdit, že THA s pomocí robotického ramene je přesnější, jiní tvrdí, že náklady a křivka učení spojená s THA s pomocí robotického ramene nejsou přesnější bez dlouhodobých klinických přínosů. Ukázalo se, že robotická paže THA zlepšuje přesnost umístění součástí a snižuje odlehlé hodnoty. Kayani et al zhodnotili 100 případů provedených jedním chirurgem s 50 THA provedenými ručně a 50 s pomocí robotické paže. V této studii Kayani nenašel křivku učení spojenou s dosahováním přesnosti pomocí technologie robotické paže; nicméně pro něj i jeho operační personál existovala 12-případová křivka učení, která prodloužila operační čas [9]. Nodzo et al hodnotili použití THA s robotickou paží pomocí pooperačních CT skenů a zjistili, že poloha acetabulární i femorální komponenty byla významně přesná ve srovnání s polohou během operace. Kamara et al přezkoumali sérii případů jednoho chirurga za účelem posouzení přesnosti acetabula a zjistili, že 76 % manuálních THA bylo v cílové zóně chirurgů ve srovnání s 97 % jeho THA s pomocí robotické paže, a došli k závěru, že přijetí THA s pomocí robotické paže poskytlo významné zlepšení umístění acetabulární komponenty během THA. Podobně Redmond et al zjistili, že ačkoli existovala křivka učení spojená s THA s pomocí robotické paže, operační čas se zkrátil se zkušenostmi a odlehlé hodnoty acetabulárních komponent se snížily, což naznačuje, že zatímco u THA s pomocí robotické paže existuje křivka učení, klinické přínosy jsou lepší. umístění implantátu a snížení odlehlých hodnot. Illgen et al uvedli, že zlepšená přesnost acetabula u THA s pomocí robotické paže významně snížila míru dislokací ve srovnání s manuálním THA. Bukowski et al uvedli klinické výsledky THA s pomocí robotické paže po minimálně 1 roce a zjistili, že pacienti, kteří podstoupili THA s pomocí robotické paže, mají vyšší klinické výsledky ve srovnání s manuální skupinou, avšak nebyly provedeny žádné velké multicentrické studie, které by hodnotily klinické výsledky po THA s pomocí robotické paže.

Ve spojení s mnoha dalšími faktory specifickými pro pacienta a chirurgickými faktory, jako je věk, pohlaví, komorbidity, chirurgický přístup, výběr komponent a impingement, je umístění komponent často uváděno jako důležitý faktor při optimalizaci stability THA. Lewinnek a kol. definoval „bezpečnou zónu“ pro polohu součásti jako 40°±10° sklonu misky a 15°±10° anteverze misky, aby se minimalizovalo riziko dislokace. Nedávné studie však ukázaly, že nejenže komponenty pokračují v dislokaci, když jsou umístěny v této zóně, ale že většina THA dislokací je umístěna v této bezpečné zóně. Tento problém doplňuje rostoucí množství důkazů, které ukazují, že acetabulární komponenta nemá statickou povahu, jak se předpokládalo u Lewinnekovy bezpečné zóny, ale spíše se dynamicky mění s pohybem pánve a páteře během posturálních a polohových změn. Změny dynamického vztahu mezi kyčlí, páteří a pánví u pacientů s patologií kyčle a páteře během pohybů, jako je přechod ze stoje do sedu, ovlivňují typickou biomechanickou akomodaci pánve, což má za následek impingement, nestabilitu a dislokaci THA složky. Proto jsou pacienti se spinopelvickou patologií sekundární k artritidě, fúzi páteře nebo deformitě páteře náchylnější k dislokaci a revizi po primární THA. Standardní modalitou pro posouzení polohy kyčelní komponenty po operaci je 2D anteroposteriorní rentgenový snímek z důvodu nízké radiační dávky a nízké ceny. Komponenty náhrady kyčelního kloubu jsou však umístěny v trojrozměrné pánvi a femuru, a proto samotný anteroposteriorní rentgenový snímek nemusí poskytnout přesné informace o anteverzi acetabulární nebo femorální komponenty. Studie ukázaly, že anteverze jamky měřená pomocí rentgenových snímků může mít vážné odchylky se značným rozsahem chyb (průměrná odchylka +1,74°, rozsah -16,6° až 29,8°). To je přičítáno skutečnosti, že rentgenové snímky nemohou kontrolovat rotaci a/nebo sklon pánve. V poslední době začal omezený počet studií používat jiné zobrazovací modality k pochopení sklonu pánve u pacientů podstupujících endoprotézu kyčelního kloubu.