Monikeskustutkimus robottikäsivarsiavusteiselle THA 4.0 -järjestelmälle: lonkan selkärangan suhde

Robottikäsiavusteisen leikkauksen tavoitteena on vähentää virheitä ja parantaa implanttien sijainnin tarkkuutta lonkkanivelleikkauksessa (THA). THA:ssa implanttien sijoittelulla on keskeinen rooli hyvien kliinisten tulosten saavuttamisessa ja se vähentää pitkäaikaista kulumista, joten teknologiaa on kehitetty auttamaan kirurgia saavuttamaan johdonmukaisesti tarkemman implantin asennon. Tietokoneavusteinen navigointi tarjoaa kirurgille tietoa, joka auttaa kirurgia ohjaamaan leikkauksen aikana joissakin tietokonetomografiaan (CT) perustuvissa, toisissa fluoroskopiaan perustuvissa ja toisissa kuvattomissa järjestelmissä. Tietokonenavigoinnin on osoitettu sijoittavan komponentit tarkasti, mutta se ei tarjoa CT-pohjaisen robotiikan mahdollistamaa potilaskohtaista preoperatiivista suunnittelua. Vaikka jotkut saattavat väittää, että robottikäsiavusteinen THA on tarkempi, toiset väittävät, että robottikäsiavusteiseen THA:han liittyvät kustannukset ja oppimiskäyrä eivät ole tarkempia ilman pitkäaikaista kliinistä hyötyä. Robottivarsiavusteisen THA:n on osoitettu parantavan komponenttien sijoittelun tarkkuutta ja vähentävän poikkeamia. Kayani ym. tarkastelivat 100 yksittäisen kirurgin suorittamaa tapausta, joissa 50 THA:ta suoritettiin manuaalisesti ja 50 robottikäsiavusteisesti. Tässä tutkimuksessa Kayani ei löytänyt oppimiskäyrää, joka liittyisi tarkkuuden saavuttamiseen käyttämällä robottikäsiavusteista tekniikkaa; kuitenkin sekä hänelle itselleen että hänen operatiiviselle henkilökunnalleen oli 12 tapauksen oppimiskäyrä, joka pidensi leikkausaikaa [9]. Nodzo ym. arvioivat robottikäsi-avusteisen THA:n käyttöä käyttämällä leikkauksen jälkeisiä CT-skannauksia ja havaitsivat, että sekä asetabulaarisen että femoraalisen komponentin asento olivat merkittävästi tarkkoja verrattuna operaatioon. Kamara ym. tarkastelivat yksittäisen kirurgin tapaussarjaa acetabulaarisen tarkkuuden arvioimiseksi ja havaitsivat, että 76 % manuaalisista THA:ista oli kirurgien kohdealueella verrattuna 97 prosenttiin hänen robottikäsiavusteisista THA:istaan, ja päättelivät, että robottikäsiavusteisen THA:n käyttöönotto tarjosi merkittävä parannus asetabulaaristen komponenttien sijoittumisessa THA:n aikana. Samoin Redmond ym. havaitsivat, että vaikka robottikäsiavusteiseen THA:han liittyi oppimiskäyrä, leikkausaika lyheni kokemuksen myötä ja acetabulaaristen komponenttien poikkeamat vähenivät, mikä viittaa siihen, että vaikka robottikäsiavusteisella THA:lla on oppimiskäyrä, kliiniset hyödyt ovat parempia. implanttien sijoittelu ja vähentyneet poikkeamat. Illgen ym. raportoivat, että robottikäsiavusteisen THA:n parantunut asetabulaarinen tarkkuus vähensi merkittävästi sijoiltaanmenonopeutta verrattuna manuaaliseen THA:han. Bukowski ym. raportoivat robottikäsiavusteisen THA:n kliinisistä tuloksista vähintään 1 vuoden kuluttua ja havaitsivat, että robottikäsiavusteisen THA:n saaneilla potilailla on korkeammat kliiniset tulokset verrattuna manuaaliseen ryhmään, mutta suuria monikeskustutkimuksia ei ole arvioitu. kliiniset tulokset robottikäsiavusteisen THA:n jälkeen.

Yhdessä lukuisten muiden potilaskohtaisten ja kirurgisten tekijöiden, kuten iän, sukupuolen, liitännäissairauksien, kirurgisen lähestymistavan, komponenttien valinnan ja törmäyksen kanssa, komponenttien sijoittelua mainitaan usein tärkeänä tekijänä THA:n stabiilisuuden optimoinnissa. Lewinnek et ai. määritteli komponenttien sijainnin "turvavyöhykkeeksi" kupin kaltevuuden 40 ⸰ ± 10 ⸰ ja kupin anteversion 15 ⸰ ± 10 ⸰ dislokaatioriskin minimoimiseksi. Viimeaikaiset tutkimukset ovat kuitenkin osoittaneet, että komponentit eivät vain jatka sijoiltaan siirtymistä tälle vyöhykkeelle, vaan että suurin osa THA-sijoituksista sijoittuu aluksi tälle turvalliselle alueelle. Tätä ongelmaa pahentaa kasvava määrä todisteita, jotka osoittavat, että asetabulaarinen komponentti ei ole luonteeltaan staattinen, kuten Lewinnekin turvavyöhykkeen oletus oli, vaan se muuttuu dynaamisesti lantion ja selkärangan liikkeen myötä asennon ja asennon muutosten aikana. Lonkan, selkärangan ja lantion välisen dynaamisen suhteen muutokset potilailla, joilla on lonkka-selkärangan patologia liikkeiden aikana, kuten siirtyminen seisomasta istumaan, vaikuttavat tyypilliseen lantion biomekaaniseen mukautumiseen, mikä johtaa THA-komponenttien törmäykseen, epävakauteen ja sijoiltaan. Siksi potilaat, joilla on niveltulehduksen, selkärangan fuusioitumisen tai selkärangan epämuodostuman aiheuttama sekundaarinen selkärangan patologia, ovat alttiimpia dislokaatiolle ja revisioon primaarisen THA:n jälkeen. Vakiomenetelmä lonkan komponentin sijainnin arvioimiseksi leikkauksen jälkeen on 2D anteroposteriorinen röntgenkuva pienen säteilyannoksen ja alhaisten kustannusten vuoksi. Lonkkaproteesi sijoitetaan kuitenkin kolmiulotteiseen lantioon ja reisiluun, ja siksi anteroposteriorinen röntgenkuva yksinään ei välttämättä anna tarkkaa tietoa asetabulaarisen tai femoraalisen komponentin anteversiosta. Tutkimukset ovat osoittaneet, että röntgenkuvilla mitatuissa kupin anteversiossa voi olla vakavia poikkeamia ja huomattava virhealue (keskipoikkeama +1,74°, vaihteluväli -16,6° - 29,8°). Tämä johtuu siitä, että röntgenkuvat eivät pysty hallitsemaan lantion pyörimistä ja/tai kallistusta. Äskettäin rajoitettu määrä tutkimuksia on alkanut käyttää muita kuvantamismenetelmiä lantion kallistuksen ymmärtämiseen potilailla, joille tehdään lonkkanivelleikkaus.