Многоцентровое исследование системы THA 4.0 с роботизированной рукой: взаимосвязь тазобедренного сустава

Хирургия с помощью роботизированной руки направлена ​​на уменьшение ошибок и повышение точности положения имплантата при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (THA). В ТЭЛА позиционирование имплантата играет ключевую роль в хороших клинических результатах и ​​снижает износ в долгосрочной перспективе, поэтому была разработана технология, помогающая хирургам последовательно добиваться более точного позиционирования имплантата. Компьютерная навигация дает хирургу знания, которые помогают хирургам направлять хирургов во время операции с помощью некоторых систем на основе компьютерной томографии (КТ), других на основе рентгеноскопии и других систем без изображений. Было показано, что компьютерная навигация точно размещает компоненты, но не дает возможности предоперационного планирования для конкретного пациента, которое позволяет робототехника на основе КТ. В то время как некоторые могут утверждать, что THA с помощью роботизированной руки является более точной, другие утверждают, что стоимость и кривая обучения, связанные с THA с помощью роботизированной руки, не являются более точными и не имеют долгосрочных клинических преимуществ. Было показано, что THA с помощью роботизированной руки повышает точность размещения компонентов и уменьшает выбросы. Kayani et al. рассмотрели 100 случаев, выполненных одним хирургом, при этом 50 ТЭТС выполнялись вручную и 50 с помощью роботизированной руки. В этом исследовании Каяни не обнаружил кривую обучения, связанную с достижением точности с помощью технологии роботизированной руки; тем не менее, как для него самого, так и для его обслуживающего персонала существовала кривая обучения из 12 случаев, что увеличивало время операции [9]. Nodzo и соавт. оценили использование роботизированной артериовенозной артерии с помощью послеоперационной компьютерной томографии и обнаружили, что положение как вертлужного, так и бедренного компонентов было значительно точным по сравнению с положением во время операции. Камара и соавт. рассмотрели серию клинических случаев одного хирурга для оценки точности вертлужной впадины и обнаружили, что 76% ручных ТЭТС были в пределах целевой зоны хирурга по сравнению с 97% его ТЭТС с помощью роботизированной руки. значительное улучшение положения вертлужного компонента во время THA. Точно так же Redmond и соавт. обнаружили, что, несмотря на кривую обучения, связанную с THA с помощью роботизированной руки, время операции уменьшалось с опытом, а выбросы вертлужного компонента уменьшались, предполагая, что, хотя существует кривая обучения с THA с помощью роботизированной руки, клинические преимущества лучше. позиционирование имплантата и уменьшение выбросов. Illgen et al. сообщили, что улучшенная точность вертлужной впадины при ТЭБ с помощью роботизированной руки значительно снижает частоту вывихов по сравнению с ручной ТЭБ. Bukowski и соавт. сообщили о клинических результатах ТЭТС с помощью роботизированной руки как минимум через 1 год и обнаружили, что пациенты, перенесшие ТЭТС с помощью роботизированной руки, имеют более высокие клинические результаты по сравнению с группой с мануальной терапией, однако крупных многоцентровых исследований, в которых оценивали бы клинические результаты после ТЭЛА с помощью роботизированной руки.

В сочетании с многочисленными другими специфическими для пациента и хирургическими факторами, такими как возраст, пол, сопутствующие заболевания, хирургический подход, выбор компонентов и импинджмент, расположение компонентов часто называют важным фактором в оптимизации стабильности ТЭНС. Левиннек и др. определил «безопасную зону» для положения компонента как 40°±10° наклона чашки и 15°±10° антеверсии чашки, чтобы свести к минимуму риск вывиха. Однако недавние исследования показали, что не только компоненты продолжают смещаться при помещении в эту зону, но и что большинство дислокаций THA изначально располагаются в этой безопасной зоне. Эту проблему усугубляет растущее количество данных, свидетельствующих о том, что ацетабулярный компонент не является статичным по своей природе, как предполагалось в отношении безопасной зоны Левиннека, а скорее динамически изменяется при движении таза и позвоночника во время постуральных и позиционных изменений. Изменения динамического соотношения между бедром, позвоночником и тазом у пациентов с патологией тазобедренного сустава во время таких движений, как переход из положения стоя в положение сидя, влияет на типичную биомеханическую аккомодацию таза, приводя к импинджменту, нестабильности и вывиху компонента ТЭНС. Следовательно, пациенты с позвоночно-тазовой патологией, вторичной по отношению к артриту, спондилодезу или деформации позвоночника, более склонны к вывиху и ревизии после первичной ТЭЛА. Стандартным методом оценки положения компонента тазобедренного сустава в послеоперационном периоде является двухмерная переднезадняя рентгенограмма из-за низкой дозы облучения и низкой стоимости. Однако компоненты для замены тазобедренного сустава размещаются в трехмерном пространстве таза и бедренной кости, поэтому только переднезадняя рентгенограмма может не дать точной информации о антеверсии вертлужного или бедренного компонента. Исследования показали, что антеверсия чашки, измеренная с помощью рентгенограмм, может иметь серьезные отклонения со значительным диапазоном ошибок (среднее отклонение +1,74°, диапазон от -16,6° до 29,8°). Это связано с тем, что рентгенограммы не могут контролировать вращение и/или наклон таза. В последнее время в ограниченном количестве исследований начали использовать другие методы визуализации для понимания наклона таза у пациентов, перенесших эндопротезирование тазобедренного сустава.