Multicenter-undersøgelse for robotarm-assisteret THA 4.0-system: Hip Spine Relationship

Robotarmassisteret kirurgi har til formål at reducere fejl og forbedre nøjagtigheden af ​​implantatpositionen ved total hoftearthroplastik (THA). I THA spiller implantatpositionering en afgørende rolle for gode kliniske resultater og reducerer langtidsslid, og derfor er der udviklet teknologi til at hjælpe kirurger med at opnå en mere nøjagtig implantatposition konsekvent. Computerassisteret navigation giver kirurgen viden til at hjælpe med at vejlede kirurger intraoperativt med nogle systemer computertomografi (CT)-baserede, andre fluoroskopi-baserede og andre billedløse systemer. Computernavigation har vist sig at placere komponenter nøjagtigt, men giver ikke mulighed for patientspecifik præoperativ planlægning, som CT-baseret robotteknologi tillader. Mens nogle måske hævder, at robotarm-assisteret THA er mere præcis, hævder andre, at omkostnings- og indlæringskurven forbundet med robotarm-assisteret THA ikke er mere nøjagtig uden langsigtede kliniske fordele. Robotarm-assisteret THA har vist sig at forbedre nøjagtigheden af ​​komponentplacering og reducere outliers. Kayani et al gennemgik 100 tilfælde udført af en enkelt kirurg med 50 THA'er udført manuelt og 50 robotarmassisteret. I denne undersøgelse fandt Kayani ikke en indlæringskurve forbundet med opnåelse af nøjagtighed ved hjælp af robotarmassisteret teknologi; dog var der en læringskurve på 12 tilfælde for både ham selv og hans operationspersonale, der øgede operationstiden [9]. Nodzo et al evaluerede brugen af ​​robotarm-assisteret THA ved hjælp af postoperative CT-scanninger og fandt ud af, at både acetabulære og femorale komponentposition var signifikant nøjagtig sammenlignet med intra-op positionen. Kamara et al gennemgik en enkelt kirurg case-serie for at vurdere acetabulær nøjagtighed og fandt ud af, at 76 % af manuelle THA'er var inden for kirurgens målzone sammenlignet med 97% af hans robotarm-assisterede THA'er, og konkluderede, at adoption af robotarm-assisteret THA gav signifikant forbedring i acetabulære komponentpositionering under THA. Tilsvarende fandt Redmond et al, at selvom der var en indlæringskurve forbundet med robotarm-assisteret THA, faldt operationstiden med erfaring, og acetabulære komponent-outliers faldt, hvilket tyder på, at selvom der er en indlæringskurve med robotarm-assisteret THA, er de kliniske fordele bedre implantatpositionering og nedsatte afvigelser. Illgen et al rapporterede, at den forbedrede acetabulære nøjagtighed i robotarm-assisteret THA signifikant reducerede dislokationshastigheder sammenlignet med manuel THA. Bukowski et al rapporterede robotarm-assisteret THA kliniske resultater efter minimum 1 år og fandt, at patienter, der gennemgik en robotarm-assisteret THA, har højere kliniske resultater sammenlignet med en manuel gruppe, men der har ikke været nogen store multicenter undersøgelser, der vurderer kliniske resultater efter robotarm-assisteret THA.

Sammen med adskillige andre patientspecifikke og kirurgiske faktorer, såsom alder, køn, komorbiditeter, kirurgisk tilgang, komponentvalg og impingement, nævnes komponentpositionering ofte som en vigtig faktor i optimering af THA-stabilitet. Lewinnek et al. defineret "sikker zone" for komponentposition som 40⸰±10⸰ af kophældning og 15⸰±10⸰ af kop anteversion for at minimere dislokationsrisiko. Nylige undersøgelser har imidlertid vist, at komponenter ikke kun fortsætter med at forskydes, når de placeres i denne zone, men at størstedelen af ​​THA-dislokationer er placeret i denne sikre zone til at begynde med. Sammensætter dette problem er den voksende mængde af beviser, der viser, at den acetabulære komponent ikke er statisk af natur, som det var antaget med Lewinneks sikre zone, men snarere dynamisk ændrer sig med bevægelse af bækken og rygsøjle under posturale og positionelle ændringer. Ændringer i det dynamiske forhold mellem hofte, rygsøjle og bækken hos patienter med hofte-rygsøjlens patologi under bevægelser, såsom overgang fra stående til siddende, påvirker typisk bækken biomekanisk akkommodation, hvilket resulterer i THA-komponenten stød, ustabilitet og dislokation. Derfor er patienter med spinopelvic patologi sekundær til arthritis, spinal fusion eller spinal deformitet mere tilbøjelige til dislokation og revision efter primær THA. Standardmodaliteten til at vurdere hoftekomponentposition postoperativt er et 2D anteroposterior røntgenbillede på grund af lav stråledosis og lave omkostninger. Imidlertid placeres hofteprotesekomponenter i et 3-dimensionelt bækken og lårben, og derfor giver et anteroposterior røntgenbillede muligvis ikke nøjagtige oplysninger om anteversionen af ​​acetabulum- eller femoralkomponenten. Undersøgelser har vist, at kop anteversion målt med røntgenbilleder kan have alvorlige afvigelser med et væsentligt fejlområde (gennemsnitlig afvigelse +1,74°, område -16,6° til 29,8°). Dette tilskrives det faktum, at røntgenbilleder ikke kan kontrollere for bækkenrotation og/eller hældning. For nylig er et begrænset antal undersøgelser begyndt at bruge de andre billeddiagnostiske modaliteter til at forstå bækkenhældning hos patienter, der gennemgår hoftearthroplastik.