Multicenterstudie för robotarmassisterat THA 4.0-system: Höftryggsrelation

Robotarmassisterad kirurgi syftar till att minska fel och förbättra noggrannheten för implantatpositionen vid total höftprotesplastik (THA). I THA spelar implantatpositionering en avgörande roll för goda kliniska resultat och minskar långvarigt slitage, därför har teknologi utvecklats för att hjälpa kirurger att uppnå en mer exakt implantatposition konsekvent. Datorstödd navigering ger kirurgen kunskap för att hjälpa kirurger att vägleda intraoperativt med vissa system baserade på datortomografi (CT), andra fluoroskopibaserade och andra bildlösa system. Datornavigering har visat sig placera komponenter korrekt, men ger inte den möjlighet för patientspecifik preoperativ planering som CT-baserad robotteknik tillåter. Medan vissa kanske hävdar att robotarmsassisterad THA är mer exakt, hävdar andra att kostnads- och inlärningskurvan förknippad med robotarmsassisterad THA inte är mer exakt utan några långsiktiga kliniska fördelar. Robotarmassisterad THA har visat sig förbättra noggrannheten i komponentplaceringen och minska extremvärdena. Kayani et al granskade 100 fall utförda av en enda kirurg med 50 THA utförda manuellt och 50 robotarmassisterade. I denna studie hittade Kayani inte en inlärningskurva förknippad med att uppnå noggrannhet med hjälp av robotarmassisterad teknik; dock fanns det en 12 fall inlärningskurva för både honom själv och hans operationspersonal som ökade operationstiden [9]. Nodzo et al utvärderade användningen av robotarmassisterad THA med postoperativa CT-skanningar och fann att både acetabulär- och lårbenskomponentpositionen var signifikant exakta jämfört med den intraoperativa positionen. Kamara et al granskade en enskild kirurgfallsserie för att bedöma acetabulärnoggrannheten och fann att 76 % av manuella THA:er var inom kirurgernas målzon jämfört med 97 % av hans robotarmassisterade THA, och drog slutsatsen att adoption av robotarmassisterad THA gav signifikant förbättring av acetabulär komponentpositionering under THA. På liknande sätt fann Redmond et al att även om det fanns en inlärningskurva förknippad med robotarmassisterad THA, minskade operationstiden med erfarenhet och acetabulära komponentavvikelser minskade, vilket tyder på att även om det finns en inlärningskurva med robotarmassisterad THA, är de kliniska fördelarna bättre implantatpositionering och minskade extremvärden. Illgen et al rapporterade att den förbättrade acetabulära noggrannheten i robotarmassisterad THA signifikant reducerade dislokationshastigheter jämfört med manuell THA. Bukowski et al rapporterade robotarmassisterad THA kliniska resultat efter minst 1 år och fann att patienter som genomgick en robotarmassisterad THA har högre kliniska resultat jämfört med en manuell grupp, men det har inte gjorts några stora multicenterstudier som bedömer kliniska utfall efter robotarmassisterad THA.

I samband med många andra patientspecifika och kirurgiska faktorer, såsom ålder, kön, komorbiditeter, kirurgiskt tillvägagångssätt, komponentval och impingement, nämns ofta komponentpositionering som en viktig faktor för att optimera THA-stabilitet. Lewinnek et al. definierade den "säkra zonen" för komponentposition som 40⸰±10⸰ av koppens lutning och 15⸰±10⸰ av koppens anteversion för att minimera risken för dislokation. Nyligen genomförda studier har dock visat att komponenterna inte bara fortsätter att dislokera när de placeras i denna zon, utan att majoriteten av THA-luxationerna är placerade i denna säkra zon till att börja med. Förvärrar denna fråga är den växande mängden bevis som visar att den acetabulära komponenten inte är statisk till sin natur, vilket var antagandet med Lewinneks säkra zon, utan snarare dynamiskt förändras med rörelse av bäcken och ryggrad under posturala och positionella förändringar. Förändringar av det dynamiska förhållandet mellan höften, ryggraden och bäckenet hos patienter med höftryggspatologi under rörelser, såsom övergång från stående till sittande, påverkar typiskt biomekaniskt boende i bäckenet, vilket resulterar i THA-komponentpåverkan, instabilitet och dislokation. Därför är patienter med spinopelvic patologi sekundär till artrit, spinal fusion eller spinal deformitet mer benägna att dislokera och revidera efter primär THA. Standardmodaliteten för att bedöma höftkomponentens position postoperativt är en 2D anteroposterior röntgenbild, på grund av låg stråldos och låg kostnad. Men höftproteskomponenter är placerade i ett tredimensionellt bäcken och lårben, och därför kanske en anteroposterior röntgenbild ensam inte ger korrekt information om anteversionen av acetabular- eller femoralkomponenten. Studier har visat att koppens anteversion mätt med röntgenbilder kan ha allvarliga avvikelser med ett betydande felintervall (medelavvikelse +1,74°, intervall -16,6° till 29,8°). Detta tillskrivs det faktum att röntgenbilder inte kan kontrollera för bäckenrotation och/eller lutning. Nyligen har ett begränsat antal studier börjat använda de andra avbildningsmetoderna för att förstå bäckenlutning hos patienter som genomgår höftprotesplastik.