Multisenterstudie for robotarmassistert THA 4.0-system: Hip Spine Relationship

Robotarmassistert kirurgi har som mål å redusere feil og forbedre nøyaktigheten for implantatposisjonen ved total hofteprotese (THA). I THA spiller implantatposisjonering en sentral rolle for gode kliniske resultater og reduserer langvarig slitasje, derfor er teknologi utviklet for å hjelpe kirurger med å oppnå mer nøyaktig implantatposisjon konsekvent. Dataassistert navigasjon gir kirurgen kunnskap for å hjelpe kirurger intraoperativt med enkelte systemer basert på computertomografi (CT), andre fluoroskopibaserte og andre bildeløse systemer. Datanavigasjon har vist seg å plassere komponenter nøyaktig, men gir ikke muligheten for pasientspesifikk preoperativ planlegging som CT-basert robotikk tillater. Mens noen kan hevde at robotarmassistert THA er mer nøyaktig, hevder andre at kostnads- og læringskurven forbundet med robotarmassistert THA ikke er mer nøyaktig uten langsiktige kliniske fordeler. Robotarmassistert THA har vist seg å forbedre nøyaktigheten av komponentplassering og redusere avvik. Kayani et al gjennomgikk 100 tilfeller utført av en enkelt kirurg med 50 THA utført manuelt og 50 robotarmassisterte. I denne studien fant ikke Kayani en læringskurve knyttet til å oppnå nøyaktighet ved bruk av robotarmassistert teknologi; Imidlertid var det en læringskurve på 12 tilfeller for både ham selv og hans driftspersonale som økte operasjonstiden [9]. Nodzo et al evaluerte bruken av robotarm-assistert THA ved bruk av postoperative CT-skanninger og fant at både acetabulære og femorale komponentposisjon var signifikant nøyaktig sammenlignet med intra-op posisjon. Kamara et al gjennomgikk en enkelt kirurg-tilfelleserie for å vurdere acetabulær nøyaktighet og fant at 76 % av manuelle THA-er var innenfor kirurgenes målsone sammenlignet med 97 % av hans robotarm-assisterte THA-er, og konkluderte med at bruk av robotarm-assistert THA ga betydelig forbedring i acetabulære komponentposisjonering under THA. Tilsvarende fant Redmond et al at selv om det var en læringskurve assosiert med robotarmassistert THA, ble operasjonstiden redusert med erfaring og uteliggere acetabulære komponent reduserte, noe som tyder på at selv om det er en læringskurve med robotarmassistert THA, er de kliniske fordelene bedre implantatposisjonering og reduserte uteliggere. Illgen et al rapporterte at den forbedrede acetabulære nøyaktigheten i robotarmassistert THA reduserte dislokasjonshastigheter betydelig sammenlignet med manuell THA. Bukowski et al rapporterte robotarmassistert THA kliniske utfall etter minimum 1 år og fant at pasienter som gjennomgikk en robotarmassistert THA har høyere kliniske utfall sammenlignet med en manuell gruppe, men det har ikke vært noen store multisenterstudier som vurderer kliniske utfall etter robotarmassistert THA.

Sammen med en rekke andre pasientspesifikke og kirurgiske faktorer, som alder, kjønn, komorbiditeter, kirurgisk tilnærming, komponentvalg og impingement, blir komponentposisjonering ofte nevnt som en viktig faktor for å optimalisere THA-stabiliteten. Lewinnek et al. definerte den "sikre sonen" for komponentposisjon som 40⸰±10⸰ av koppens helning og 15⸰±10⸰ av koppens anteversjon for å minimere risikoen for dislokasjon. Nyere studier har imidlertid vist at ikke bare fortsetter komponenter å dislokere når de plasseres i denne sonen, men at flertallet av THA-dislokasjoner er plassert i denne trygge sonen til å begynne med. Sammensatte dette problemet er den økende mengden av bevis som viser at den acetabulære komponenten ikke er statisk i naturen, slik antakelsen var med Lewinneks trygge sone, men snarere dynamisk endres med bevegelse av bekken og ryggrad under posturale og posisjonelle endringer. Endringer i det dynamiske forholdet mellom hofte, ryggrad og bekken hos pasienter med hofte-ryggradspatologi under bevegelser som overgang fra stående til sittende påvirker typisk bekken biomekanisk akkommodasjon, noe som resulterer i THA-komponenten påkjørsel, ustabilitet og dislokasjon. Derfor er pasienter med spinopelvic patologi sekundært til artritt, spinal fusjon eller spinal deformitet mer utsatt for dislokasjon og revisjon etter primær THA. Standard modalitet for å vurdere hoftekomponentposisjon postoperativt er et 2D anteroposterior røntgenbilde, på grunn av lav stråledose og lave kostnader. Imidlertid er hofteprotesekomponenter plassert i et 3-dimensjonalt bekken og femur, og derfor er det ikke sikkert et anteroposterior røntgenbilde alene gir nøyaktig informasjon om anteversjonen av acetabulum- eller femoralkomponenten. Studier har vist at kopp anteversjon målt med røntgenbilder kan ha alvorlige avvik med et betydelig feilområde (gjennomsnittlig avvik +1,74°, område -16,6° til 29,8°). Dette tilskrives det faktum at røntgenbilder ikke kan kontrollere for bekkenrotasjon og/eller tilt. Nylig har et begrenset antall studier begynt å bruke de andre avbildningsmodalitetene for å forstå bekkenvipping hos pasienter som gjennomgår hofteproteser.