健康な成人における上肢の受動的および能動的感覚処理のロボット評価

脳卒中生存者の最大 70% が、運動障害および/または体性感覚障害からなる上肢障害を示します。 これらの障害はしばしば慢性期にまで持続し、日常生活の活動に重大な制限をもたらし、生活の質に悪影響を及ぼす可能性があります。 したがって、上肢障害を正確に評価することが最も重要です。 運動機能と体性感覚機能の両方の臨床評価が存在しますが、優れた心理測定特性がありません。 ロボット技術は有望な可能性を示しており、運動機能と固有受容を評価するために容易に利用できます。 最も関連性の高い体性感覚機能であるにもかかわらず、感覚処理のロボット評価は現在まだ利用できません。 実際、感覚処理は上肢の動きと最も強い関連性を示しており、脳卒中後 6 か月で不完全な回復しか示していません。

私たちのグループは最近、Kinarm End-Point Lab (BKIN Technologies Ltd.、カナダ) を使用して、感覚処理の新しいロボット評価を開発しました。 この横断的研究は、将来の研究のための基準値を取得し、脳卒中患者と比較するための対照データとして役立つために、健康な対照から大量のデータを収集するように設定されています。 40 人の若い健康な成人と 40 人の高齢の健康な成人が募集され、上肢の運動機能と体性感覚機能、および認知機能の広範な臨床的およびロボットによる評価を受けます。 この研究では、加齢に伴うタスク パフォーマンスの低下の可能性と、この新しいタスクのパフォーマンスにおける認知の役割を調査することもできます。