シンガポールの地域リハビリテーション環境におけるロボット外骨格によるモビリティの改善

近年、シンガポール全土のさまざまなリハビリテーション施設で、ロボット支援歩行トレーニングがますます適用されています。 これまでのところ、シンガポールのすべてのシステムはトレッドミルまたはその他のプラットフォームにつながれています。 これらはかさばり、高価であり、訓練された「歩行」は通常の歩行とさまざまな程度で異なります. このようなシステムは、かなりのスペースと財源を備えた病院や主要センターでのみ見られます。 これまでのところ、費用対効果の評価は行われていません。 研究チームは、シンガポールの状況に合わせて調整および最適化された適切かつ効率的な臨床プロトコルを使用して、特に地域社会において、魅力的で費用対効果の高いリハビリテーションケアの提供を実証することを計画しています。 プログラムの目的は次のとおりです。

1. 病院と地域のリハビリテーション環境（入院患者と外来患者）の両方でロボット外骨格アプリケーションの実現可能性を研究する
2. ロボット外骨格トレーニングが、回復の亜急性期および慢性期において、運動障害のある患者の運動転帰を改善できるかどうかを調査すること。
3. リハビリテーションにおけるロボット外骨格アプリケーションの費用対効果を評価します。

シンガポールのiMOVEプログラム（Exoskeletonによるモビリティの改善）の参加センターから、歩行能力に障害のある400人の参加者が3：1の比率（介入：コントロール）で募集されます。 iMOVE プログラムは、Temasek Foundation Cares が資金を提供するパイロット臨床プログラムであり、一連のリハビリテーション ケアにおけるモビリティのリハビリテーションのためのロボット外骨格の有用性を評価しています。

これは、無作為化されていない対照研究になります。 適格な参加者は、ロボット外骨格トレーニング (RET) を受ける意欲を求められます。 介入を拒否した人は、従来の理学療法による通常のケアを受ける対照群への参加が提案されます。

介入群の参加者は、従来の理学療法セッションに組み込まれた 12 セッションの RET を受けます。 理学療法の一般的な合計時間は 45 ～ 60 分で、30 分の RET と 15 ～ 30 分の従来の理学療法が含まれます。 トレーニング期間は、参加者自身の理学療法のスケジュールに従います。その頻度は、週 5 回 (入院患者の場合) から週 1 ～ 2 回 (外来患者の場合) の範囲です。 機能的可動性と生活の質の測定を含む成果測定は、トレーニング前、トレーニング後、およびトレーニング後 6 か月に実施されます。

対照群の参加者は、結果測定評価のみを受けます。 彼らは従来の理学療法を継続し、理学療法での活動の頻度と種類を記録します。 対照群の結果測定は、介入群と​​同様の時点で実施されます。つまり、トレーニング前 (つまり、ICF に署名した後)、トレーニング後 (従来の理学療法の 12 セッション後)、および 6 か月後です。

歩行障害のある患者のリハビリテーションにおけるロボット外骨格の適用も、患者とセラピストの認識を定性的に調査することによって評価されます。 患者のリハビリテーションのためのロボット外骨格の利用に影響を与える要因も調査されます。