Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Liikkuvuuden parantaminen robottieksoskeletonin avulla paikallisissa kuntoutusasetuksissa Singaporessa

torstai 2. maaliskuuta 2023 päivittänyt: National University Hospital, Singapore

Arvioidaan todisteisiin perustuvaa ja kestävää robottieksoskeletonin käyttöä liikuntarajoitteisten kuntoutuksessa

Ohjelma on suunniteltu tutkimaan robotin eksoskeleton soveltamista eri tasoilla paikallisissa kuntoutuslaitoksissa. Arvioidaan toteutettavuutta, tehokkuutta, kustannustehokkuutta, potilaan ja terapeutin näkemystä robotin eksoskeletonin soveltamisesta.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Viime vuosina robottiavusteista kävelykoulutusta on sovellettu yhä enemmän erilaisissa kuntoutuslaitoksissa Singaporessa. Toistaiseksi kaikki Singaporen järjestelmät on kytketty juoksumattoihin tai muihin alustoihin. Nämä ovat tilaa vieviä, kalliita, ja harjoitettu "kävely" eroaa normaalista kävelystä vaihtelevissa määrin. Tällaisia ​​järjestelmiä löytyy vain sairaaloista ja suurista keskuksista, joissa on merkittäviä tila- ja rahoitusresursseja. Kustannustehokkuusarviointia ei ole toistaiseksi tehty. Asianmukaisilla ja tehokkailla kliinisillä protokollilla, jotka on mukautettu ja optimoitu Singaporen kontekstiin, tutkimusryhmä suunnittelee osoittavansa mukaansatempaavaa ja kustannustehokasta kuntoutushoitoa erityisesti yhteisössä. Ohjelman tavoitteita ovat mm.

  1. Tutkia robotti-exoskeleton-sovelluksen toteutettavuutta sekä sairaala- että yhteisökuntoutusympäristöissä (sairaala- ja avohoidossa)
  2. Selvittää, voisiko robotti-exoskeleton-harjoittelu parantaa motorisia tuloksia potilailla, joiden liikkuvuus on heikentynyt, toipumisen subakuutissa ja kroonisessa vaiheessa.
  3. Arvioida robotin eksoskeleton sovelluksen kustannustehokkuutta kuntoutuksessa.

400 kävelykykyistä heikentynyttä osallistujaa rekrytoidaan suhteessa 3:1 (interventio: kontrolli) Singaporen iMOVE-ohjelman (Improving Mobility Via Exoskeletons) osallistuvista keskuksista. iMOVE-ohjelma on Temasek Foundation Caresin rahoittama kliininen pilottiohjelma, jossa arvioidaan robotti-exoskeletonin käyttökelpoisuutta liikkuvuuden kuntouttamisessa kuntoutushoidon jatkumossa.

Tämä on ei-satunnaistettu kontrolloitu tutkimus. Osallistujilta kysytään heidän halukkuuttaan robotti-exoskeleton-koulutukseen (RET). Interventiosta kieltäytyneille tarjotaan osallistumista kontrolliryhmään, jossa he saavat tavanomaista hoitoa tavanomaisella fysioterapialla.

Interventioryhmän osallistujat saavat 12 RET-istuntoa yhdistettynä heidän tavanomaiseen fysioterapiaan. Fysioterapian tyypillinen kokonaiskesto on 45-60 minuuttia, joka sisältää 30 minuuttia RET-hoitoa ja 15-30 minuuttia tavanomaista fysioterapiaa. Harjoittelujaksossa noudatetaan osallistujan omaa fysioterapia-aikataulua, jonka tiheys voi vaihdella 5 kertaa viikossa (sairaalahoidossa) 1-2 kertaa viikossa (avohoidossa). Tulosmittaukset, mukaan lukien toiminnallisen liikkuvuuden ja elämänlaadun mittaukset, tehdään ennen harjoittelua, harjoittelun jälkeen ja 6 kuukautta harjoituksen jälkeen.

Kontrolliryhmän osallistujat käyvät läpi vain tulosmittausarvioinnin. He jatkavat tavanomaista fysioterapiaa ja fysioterapian harjoitusten tiheys ja tyyppi kirjataan. Vertailuryhmän tulosmittaukset suoritetaan samanlaisina ajankohtina kuin interventioryhmässä, eli ennen harjoittelua (eli ICF:n allekirjoittamisen jälkeen), harjoittelun jälkeen (12 tavanomaisen fysioterapiakerran jälkeen) ja 6 kuukautta myöhemmin.

Robotti-exoskeletonin käyttöä kävelyvammaisten potilaiden kuntoutuksessa arvioidaan myös tutkimalla laadullisesti potilaiden ja terapeuttien käsityksiä. Lisäksi selvitetään tekijöitä, jotka vaikuttavat robotti-exoskeletonin hyödyntämiseen potilaiden kuntoutuksessa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

375

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Singapore, Singapore
        • National University Hospital
      • Singapore, Singapore
        • Alexandra Hospital

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

21 vuotta - 90 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  1. Ikä 21-90 vuotta;
  2. Functional Ambulatory Category (FAC) 0-3;
  3. Pystyy noudattamaan ohjeita riittävästi varmistaakseen eksoskeletonin turvallisen käytön.

Poissulkemiskriteerit

  1. Vaikea osteoporoosi;
  2. Hallitsemattomat sairaudet (esim. Epästabiili angina pectoris, hoitamaton verenpainetauti);
  3. Terminaalinen sairaus odotetulla eloonjäämisellä
  4. Painehaavat tai haavat kosketuskohdassa eksoskeleton kanssa;
  5. Vakavat liikerajoitukset alaraajoissa (esim. kontraktuureista tai spastisuudesta);
  6. Alaraajojen murtumat, joita ei ole korjattu tai joita ei pidetä tarpeeksi vakaina ulkopuolisen luuston harjoittelua varten;
  7. Kognitiivinen vajaatoiminta, joka on kyvytön noudattamaan ohjeita;
  8. Merkittäviä kipuja alaraajoissa.
  9. Raskaus

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Terveyspalvelututkimus
  • Jako: Ei satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: EksoGT ryhmä
Interventioryhmän osallistujat saavat 12 robotti-exoskeleton-harjoittelua osana heidän tavanomaista fysioterapiaa.
Robotti-exoskeleton-harjoittelu EksoGT:llä liitetään osaksi koehenkilön tavanomaista fysioterapiakoulutusta.
Ei väliintuloa: Kontrolliryhmä
Kontrolliryhmän osallistujat käyvät läpi vain tulosmittausarvioinnin. He jatkavat tavanomaista fysioterapiaa ja fysioterapian harjoitusten tiheys ja tyyppi kirjataan.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Toiminnallinen ambulatorinen luokka
Aikaikkuna: perusviiva
Functional Ambulation Categories (FAC) on toiminnallinen kävelytesti, joka arvioi liikkumiskykyä. Tämä 6-pisteinen asteikko arvioi liikkumisen tilaa määrittämällä, kuinka paljon ihmisen tukea potilas tarvitsee kävellessä riippumatta siitä, käyttääkö hän henkilökohtaista apuvälinettä vai ei. Korkeampi pistemäärä osoittaa parempaa liikkumiskykyä.
perusviiva
Toiminnallinen ambulatorinen luokka
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Functional Ambulation Categories (FAC) on toiminnallinen kävelytesti, joka arvioi liikkumiskykyä. Tämä 6-pisteinen asteikko arvioi liikkumisen tilaa määrittämällä, kuinka paljon ihmisen tukea potilas tarvitsee kävellessä riippumatta siitä, käyttääkö hän henkilökohtaista apuvälinettä vai ei. Korkeampi pistemäärä osoittaa parempaa liikkumiskykyä.
jopa 12 viikkoa
Toiminnallinen ambulatorinen luokka
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Functional Ambulation Categories (FAC) on toiminnallinen kävelytesti, joka arvioi liikkumiskykyä. Tämä 6-pisteinen asteikko arvioi liikkumisen tilaa määrittämällä, kuinka paljon ihmisen tukea potilas tarvitsee kävellessä riippumatta siitä, käyttääkö hän henkilökohtaista apuvälinettä vai ei. Korkeampi pistemäärä osoittaa parempaa liikkumiskykyä.
6 kuukautta
10 metrin kävelytesti
Aikaikkuna: perusviiva
Testaa kävelynopeutta
perusviiva
10 metrin kävelytesti
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Testaa kävelynopeutta
jopa 12 viikkoa
10 metrin kävelytesti
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Testaa kävelynopeutta
6 kuukautta
6 minuutin kävelytesti
Aikaikkuna: perusviiva
Kävelynkestävyystesti. Matka, joka on kuljettu 6 minuutissa osallistujan mukavalla kävelynopeudella, kirjataan.
perusviiva
6 minuutin kävelytesti
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Kävelynkestävyystesti. Matka, joka on kuljettu 6 minuutissa osallistujan mukavalla kävelynopeudella, kirjataan.
jopa 12 viikkoa
6 minuutin kävelytesti
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Kävelynkestävyystesti. Matka, joka on kuljettu 6 minuutissa osallistujan mukavalla kävelynopeudella, kirjataan.
6 kuukautta
Selkäydinvamman kävelyindeksi
Aikaikkuna: perusviiva
Se on testattu vain potilaille, joilla on selkäydinvamma. Se arvioi tarvittavan fyysisen avun määrän sekä tarvittavan laitteen kävelemiseen selkäydinvamman aiheuttaman halvauksen jälkeen. Asteikko vaihtelee välillä 0-20. Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa lopputulosta, eli vähemmän apua tarvitaan.
perusviiva
Selkäydinvamman kävelyindeksi
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Se on testattu vain potilaille, joilla on selkäydinvamma. Se arvioi tarvittavan fyysisen avun määrän sekä tarvittavan laitteen kävelemiseen selkäydinvamman aiheuttaman halvauksen jälkeen. Asteikko vaihtelee välillä 0-20. Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa lopputulosta, eli vähemmän apua tarvitaan.
jopa 12 viikkoa
Selkäydinvamman kävelyindeksi
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Se on testattu vain potilaille, joilla on selkäydinvamma. Se arvioi tarvittavan fyysisen avun määrän sekä tarvittavan laitteen kävelemiseen selkäydinvamman aiheuttaman halvauksen jälkeen. Asteikko vaihtelee välillä 0-20. Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa lopputulosta, eli vähemmän apua tarvitaan.
6 kuukautta
Kliinisen lopputuloksen muuttujaskaala (COVS) (ei-kävelijöille)
Aikaikkuna: perusviiva
COVS on arviointiasteikko, jota käytetään toiminnallisen liikkuvuuden tilan kvantifiointiin. Se sisältää 13 kohdetta. Jokainen kohta pisteytetään 7 pisteen asteikolla, joka vaihtelee 1:stä (täysin riippuvainen liikkuvuus) 7:ään (normaali itsenäinen liikkuvuus). Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa liikkuvuustoimintoa.
perusviiva
Kliinisen lopputuloksen muuttujaskaala (COVS) (ei-kävelijöille)
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
COVS on arviointiasteikko, jota käytetään toiminnallisen liikkuvuuden tilan kvantifiointiin. Se sisältää 13 kohdetta. Jokainen kohta pisteytetään 7 pisteen asteikolla, joka vaihtelee 1:stä (täysin riippuvainen liikkuvuus) 7:ään (normaali itsenäinen liikkuvuus). Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa liikkuvuustoimintoa.
jopa 12 viikkoa
Kliinisen lopputuloksen muuttujaskaala (COVS) (ei-kävelijöille)
Aikaikkuna: 6 kuukautta
COVS on arviointiasteikko, jota käytetään toiminnallisen liikkuvuuden tilan kvantifiointiin. Se sisältää 13 kohdetta. Jokainen kohta pisteytetään 7 pisteen asteikolla, joka vaihtelee 1:stä (täysin riippuvainen liikkuvuus) 7:ään (normaali itsenäinen liikkuvuus). Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa liikkuvuustoimintoa.
6 kuukautta
Pyöräergometritestaus
Aikaikkuna: perusviiva
Tämä testi on tarkoitettu ei-kävelijöille.
perusviiva
Pyöräergometritestaus
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Tämä testi on tarkoitettu ei-kävelijöille.
jopa 12 viikkoa
Pyöräergometritestaus
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Tämä testi on tarkoitettu ei-kävelijöille.
6 kuukautta
Tavoitteen saavuttamisasteikko
Aikaikkuna: perusviiva
Tavoitteiden saavuttamisasteikko (GAS) on yksilöllinen tulosmitta, joka sisältää tavoitteiden valinnan ja tavoitteiden skaalauksen. Se on standardoitu, jotta voidaan laskea, missä määrin potilaan tavoitteet saavutetaan. Jokaisella potilaalla on omat tulosmittauksensa, mutta nämä mittaukset pisteytetään standardoidulla tavalla: +2: paljon enemmän kuin odotettiin; +1: hieman odotettua enemmän; 0: potilas saavuttaa odotetun tason; -1: hieman odotettua vähemmän; -2: paljon odotettua vähemmän. Kokonaispisteet lasketaan yhdistämällä maalipisteet yhdeksi kootuksi t-pisteeksi.
perusviiva
Tavoitteen saavuttamisasteikko
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
GAS (Goal Attainment Scale) on yksilöllinen tulosmittaus, joka sisältää tavoitteiden valinnan ja tavoitteiden skaalauksen, joka on standardoitu, jotta voidaan laskea, missä määrin potilaan tavoitteet saavutetaan. Jokaisella potilaalla on omat tulosmittauksensa, mutta nämä mittaukset pisteytetään standardoidulla tavalla: +2: paljon enemmän kuin odotettiin; +1: hieman odotettua enemmän; 0: potilas saavuttaa odotetun tason; -1: hieman odotettua vähemmän; -2: paljon odotettua vähemmän. Kokonaispisteet lasketaan yhdistämällä maalipisteet yhdeksi kootuksi t-pisteeksi.
jopa 12 viikkoa
Tavoitteen saavuttamisasteikko
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Tavoitteiden saavuttamisasteikko (GAS) on yksilöllinen tulosmitta, joka sisältää tavoitteiden valinnan ja tavoitteiden skaalauksen. Se on standardoitu, jotta voidaan laskea, missä määrin potilaan tavoitteet saavutetaan. Jokaisella potilaalla on omat tulosmittauksensa, mutta nämä mittaukset pisteytetään standardoidulla tavalla: +2: paljon enemmän kuin odotettiin; +1: hieman odotettua enemmän; 0: potilas saavuttaa odotetun tason; -1: hieman odotettua vähemmän; -2: paljon odotettua vähemmän. Kokonaispisteet lasketaan yhdistämällä maalipisteet yhdeksi kootuksi t-pisteeksi. valinta ja tavoitteiden skaalaus, joka on standardoitu, jotta voidaan laskea, missä määrin potilaan tavoitteet saavutetaan.
6 kuukautta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Rivermeadin liikkuvuusindeksi
Aikaikkuna: perusviiva
Arvioi toiminnallinen liikkuvuus kävelyssä, tasapainossa ja siirroissa aivohalvauksen jälkeen. Se koostuu 15 kappaleesta. Kohteet pisteytetään 0, jos potilas ei pysty suorittamaan tehtävää tai 1, jos hän pystyy suorittamaan sen. Pisteet lasketaan sitten yhteen, jolloin saadaan enintään 15 pistettä, ja korkeammat pisteet edellyttävät parempaa toiminnallista liikkuvuutta.
perusviiva
Rivermeadin liikkuvuusindeksi
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Arvioi toiminnallinen liikkuvuus kävelyssä, tasapainossa ja siirroissa aivohalvauksen jälkeen. Se koostuu 15 kappaleesta. Kohteet pisteytetään 0, jos potilas ei pysty suorittamaan tehtävää tai 1, jos hän pystyy suorittamaan sen. Pisteet lasketaan sitten yhteen, jolloin saadaan enintään 15 pistettä, ja korkeammat pisteet edellyttävät parempaa toiminnallista liikkuvuutta.
jopa 12 viikkoa
Rivermeadin liikkuvuusindeksi
Aikaikkuna: 6 kuukautta
Arvioi toiminnallinen liikkuvuus kävelyssä, tasapainossa ja siirroissa aivohalvauksen jälkeen. Se koostuu 15 kappaleesta. Kohteet pisteytetään 0, jos potilas ei pysty suorittamaan tehtävää tai 1, jos hän pystyy suorittamaan sen. Pisteet lasketaan sitten yhteen, jolloin saadaan enintään 15 pistettä, ja korkeammat pisteet edellyttävät parempaa toiminnallista liikkuvuutta.
6 kuukautta
EuroQol-5-mitta (EQ5D)
Aikaikkuna: perusviiva
EQ-5D on standardoitu terveyteen liittyvän elämänlaadun mitta. Se koostuu viidestä terveyden ulottuvuudesta - liikkuvuus, itsehoito, tavalliset toiminnot, kipu/epämukavuus, ahdistus/masennus. Jokainen ulottuvuus saa pisteet 1-5, 1 tarkoittaa "ei ongelmia" ja 5 osoittaa "kyvyttömyyttä" tai äärimmäistä kipua/epämukavuutta/ahdistusta/masennusta.
perusviiva
EuroQol-5-mitta (EQ5D)
Aikaikkuna: 6 kuukautta
EQ-5D on standardoitu terveyteen liittyvän elämänlaadun mitta. Se koostuu viidestä terveyden ulottuvuudesta - liikkuvuus, itsehoito, tavalliset toiminnot, kipu/epämukavuus, ahdistus/masennus. Jokainen ulottuvuus saa pisteet 1-5, 1 tarkoittaa "ei ongelmia" ja 5 osoittaa "kyvyttömyyttä" tai äärimmäistä kipua/epämukavuutta/ahdistusta/masennusta.
6 kuukautta
7 päivän fyysisen aktiivisuuden muisti
Aikaikkuna: perusviiva
vain avohoitoon
perusviiva
7 päivän fyysisen aktiivisuuden muisti
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
vain avohoitoon
jopa 12 viikkoa
7 päivän fyysisen aktiivisuuden muisti
Aikaikkuna: 6 kuukautta
vain avohoitoon
6 kuukautta
RET-tyytyväisyyskysely ja palaute
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Vain interventioryhmälle. Jokainen kysymys skaalataan 1:stä 7:ään, jolloin 1 osoittaa negatiivisinta vastausta ja 7 positiivisinta vastausta.
jopa 12 viikkoa
Teknologiatietoisuustutkimus
Aikaikkuna: perusviiva
Se sisältää 15 tutkimusryhmän suunnittelemaa kysymystä, joiden tarkoituksena on tutkia osallistujien alkuperäistä näkemystä innovatiivisen teknologian, kuten robotin eksoskeleton, soveltamisesta kuntoutuksessa, ennen kuin he aloittavat fysioterapian RET:llä. Tulosta ei raportoida järjestysasteikossa.
perusviiva

Muut tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
puolistrukturoitu haastattelu
Aikaikkuna: jopa 12 viikkoa
Selvittää käsityksiä robotin eksoskeletonista ja tekijöitä, jotka vaikuttavat robotin eksoskeletonin hyödyntämiseen kuntoutuksessa käyttäjien keskuudessa.
jopa 12 viikkoa

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Yhteistyökumppanit

Tutkijat

  • Päätutkija: Effie Chew, MBBS, Senior consultant

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 15. marraskuuta 2018

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Lauantai 31. joulukuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Lauantai 31. joulukuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 14. huhtikuuta 2022

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 19. joulukuuta 2022

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 21. joulukuuta 2022

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)

Perjantai 3. maaliskuuta 2023

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 2. maaliskuuta 2023

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. huhtikuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Joo

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa