在新加坡的当地康复环境中通过机器人外骨骼改善机动性

近年来，机器人辅助步态训练越来越多地应用于新加坡各地的各种康复设施。 到目前为止，新加坡的所有系统都与跑步机或其他平台相连。 它们体积大、价格昂贵，而且训练的“步态”在不同程度上不同于正常步态。 这样的系统只存在于医院和拥有大量空间和财政资源的主要中心。 迄今为止，尚未对成本效益进行评估。 通过针对新加坡情况进行调整和优化的适当且有效的临床方案，研究团队计划展示具有吸引力且具有成本效益的康复护理服务，尤其是在社区中。 该计划的目标包括：

1. 研究机器人外骨骼在医院和社区康复环境（住院和门诊）中应用的可行性
2. 研究机器人外骨骼训练是否可以改善行动不便患者在亚急性和慢性恢复阶段的运动结果。
3. 评估机器人外骨骼在康复中应用的成本效益。

400 名步行能力受损的参与者将以 3:1 的比例（干预：控制）从新加坡 iMOVE 计划（通过外骨骼改善活动能力）的参与中心招募。 iMOVE 计划是一项试验性临床计划，由淡马锡关怀基金会资助，旨在评估机器人外骨骼在整个康复护理过程中对行动能力康复的效用。

这将是一项非随机对照研究。 符合条件的参与者将被询问是否愿意接受机器人外骨骼训练 (RET)。 那些拒绝干预的人将被邀请参加对照组，在那里他们将接受常规理疗的常规护理。

干预组的参与者将接受 12 节 RET 并纳入他们的常规物理治疗课程。 物理治疗的典型总持续时间为 45-60 分钟，包括 30 分钟的 RET 和 15-30 分钟的常规物理治疗。 训练期间将按照参与者自己的物理治疗时间表进行，频率可能从每周 5 次（住院）到每周 1-2 次（门诊）不等。 将在训练前、训练后和训练后 6 个月进行结果测量，包括功能灵活性和生活质量的测量。

对照组的参与者将仅接受结果测量评估。 他们将继续他们的常规物理治疗，并将记录物理治疗的活动频率和类型。 对照组的结果测量将在与干预组相似的时间点进行，即训练前（即签署 ICF 后）、训练后（12 节常规物理治疗后）和 6 个月后。

机器人外骨骼在步行障碍患者康复中的应用也将通过定性探索患者和治疗师的看法来评估。 还将探讨影响机器人外骨骼用于患者康复的因素。