ロボットシステムを使用した人工膝関節全置換術の最適化

関連性: ロボット整形外科手術は 20 年以上前から存在しており、日々関連性が高まっています。 最新のシステムは、ロボット アーム、ロボット切削工具、およびロボット フライス加工システムと、アクティブ、半自動、また​​はパッシブ制御システムを使用したさまざまなナビゲーション システムで構成されています。 臨床研究の分析では、これらのロボット システムが変動性を低減し、プロテーゼ コンポーネントの位置決めと位置合わせの精度を向上させると結論付けることができます。 現在、新世代のロボットシステムが関節形成術の分野に積極的に導入されています。これにより、膝関節の末期変形性関節症患者の痛みを取り除き、生活の質を向上させることができます。

変形性膝関節症の末期段階における人工膝関節全置換術 (TKA) は、最も効果的で技術的に高度な手術の 1 つです。 米国では毎年 70 万件以上の手術が行われており、その数は増え続けています。 2011年から2019年までのロシアの文献によると。 27,906 件の TKA のうち、一次関節形成術の割合は 92.3% (n = 25,759) でした。 一次膝関節形成術の手術数は、2011 年の 1678 から 2019 年の 3,730 まで、ほぼ 2 倍に増加したことに注意する必要があります。 そのため、TKA はロボット手術システムの多くのメーカーから注目を集めています。

アクティブ ロボット システムが臨床現場に導入されると、多くの問題が発生しました。高または低骨密度、顕著な骨棘を伴うアクティブなロボットユニットの操作;両側TKAにおけるアクティブロボットユニットの操作。

提案されたトピックの目新しさ: ロシアで初めて、さまざまな患者の流量でロボットシステムを操作するためのアルゴリズムを作成し、コンピューター断層撮影の使用を最適化して骨密度と顕著な骨棘を評価し、アルゴリズムと戦術を開発することが計画されています。アクティブロボットシステムを使用して膝関節の両側性変形性関節症を治療するため。

研究の目的と目的:

目的: ロボット システムを使用した人工膝関節全置換術の最適化と治療結果の改善。

目的：アクティブなロボットシステムを使用した術前計画、外科的介入のためのアルゴリズムを開発する。骨粗鬆症、骨硬化症、および顕著な骨棘におけるアクティブなロボットによる全膝関節形成術の技術を改善する。アクティブなロボットシステムを使用して、膝関節の両側性変形性関節症患者を治療するための戦術を開発する。

新しい研究の種類: 並行群における非盲検のレトロスペクティブおよび前向き観察臨床研究。

研究対象と観察数: 研究は、ステージ 3 ～ 4 の変形性膝関節症患者 250 人を対象とする予定です (Kellgren-Lawrence による)。

研究方法：

1. 患者の一般的な臨床検査（苦情の収集、検査、身体所見および局所状態の評価）;
2. 手術前後の膝関節の可動域の評価;
3. HKA、LDFA、MPTA、Qの角度を決定して、手術前後の膝関節のX線画像とCTを実行します。 TPLAN ワークステーションでの術前 3D プランニング。外科的治療。 1) アクティブなロボット手術システム TSolution One、TCAT を使用した一次人工膝関節全置換術。

スケールによる患者の治療結果の評価: VAS、KSS、OKS、WOMAC、ASA、FJS-12。

材料の統計処理方法: データの統計処理は、Excel ソフトウェア パッケージを使用し、SPSS 16 統計ソフトウェア パッケージを使用した変動統計の標準的な方法を使用して、パーソナル コンピューターで実行する予定です。

推定研究結果:

術前計画と外科的介入のためのアクションのアルゴリズムが開発されます。

ロボットによる人工膝関節全置換術中に、膝関節の骨硬化症の顕著な領域を有する患者の診断、分類、および治療のためのアプローチが開発されます。

ロボットによる人工膝関節全置換術において、骨粗鬆症を併発している患者の診断と治療のためのアプローチが開発される予定です。

ステージ 3 ～ 4 の膝関節の両側性変形性関節症患者の治療法 (Kellgren-Lawrence による) が提案されます。

論文で開発および改善された方法論は、外傷学、整形外科および災害外科の臨床拠点の作業に導入されます。