Optimering av total knäprotesplastik med hjälp av robotsystem

Relevans: Robotisk ortopedisk kirurgi har funnits i över tjugo år och blir mer relevant för varje dag. Moderna system består av en robotarm, robotskärverktyg och robotfräsningssystem med en mängd olika navigationssystem med aktiva, halvautomatiska eller passiva styrsystem. I analysen av kliniska studier kan man dra slutsatsen att dessa robotsystem minskar variabiliteten och ökar noggrannheten i positionering och inriktning av proteskomponenter. En ny generation av robotsystem introduceras för närvarande aktivt inom området artroplastik, som kan eliminera smärta och förbättra livskvaliteten för patienter med artros i knäleden i slutstadiet.

Total knäprotesplastik (TKA) i slutskedet av gonartros är en av de mest effektiva och tekniskt avancerade operationerna. Mer än 700 000 operationer utförs årligen i USA och antalet fortsätter att växa. Enligt litteraturen i Ryssland för 2011-2019. av 27 906 TKA var andelen primära artroplastiker 92,3 % (n = 25 759). Det bör noteras att antalet operationer av primär knäprotesplastik ökade nästan två gånger - från 1678 år 2011 upp till 3.730 år 2019. Därför väcker TKA uppmärksamhet från många tillverkare av robotkirurgiska system.

Med införandet av ett aktivt robotsystem i klinisk praxis har ett antal problem uppstått: höga tidskostnader för perioperativa åtgärder; driften av en aktiv robotenhet med hög eller låg bentäthet, uttalade osteofyter; drift av en aktiv robotenhet i bilateral TKA.

Nyheten i det föreslagna ämnet: För första gången i Ryssland är det planerat att skapa algoritmer för att arbeta med ett robotsystem vid olika patientflödeshastigheter, optimera användningen av datortomografi för att bedöma bentäthet och uttalade osteofyter, utveckla en algoritm och taktik för behandling av bilateral artros i knäleden med hjälp av ett aktivt robotsystem.

Syfte och mål med forskningen:

Mål: optimering av total knäprotesplastik med hjälp av robotsystem och förbättring av behandlingsresultat.

Mål: att utveckla algoritmer för preoperativ planering, kirurgisk ingrepp med hjälp av ett aktivt robotsystem; att förbättra tekniken för aktiv robotisk total knäprotesplastik vid osteoporos, osteoskleros och uttalade osteofyter; att utveckla en taktik för behandling av patienter med bilateral artros i knäleden med hjälp av ett aktivt robotsystem.

Typ av ny forskning: en öppen, retrospektiv och prospektiv observationsstudie i parallella grupper.

Forskningsobjekt och antal observationer: studien är planerad att omfatta 250 patienter med artros i knäleden i stadium 3-4 (enligt Kellgren-Lawrence).

Metoder för forskningen:

1. Allmän klinisk undersökning av patienter (insamling av klagomål, undersökning, bedömning av fysiska fynd och lokal status);
2. Bedömning av rörelseomfånget i knäleden före och efter operationen;
3. Utförande av röntgenbilder och CT av knäleden före och efter operation, med bestämning av vinklarna: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperativ 3D-planering på TPLAN-arbetsstationen; Kirurgisk behandling. 1) Primär total knäprotesplastik med det aktiva robotkirurgiska systemet TSolution One, TCAT.

Utvärdering av patientbehandlingsresultat enligt skalor: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metoder för statistisk bearbetning av materialet: statistisk bearbetning av data planeras att utföras på en persondator med hjälp av Excel-programpaket och med standardmetoder för variationsstatistik med hjälp av SPSS 16 statistiska mjukvarupaket.

Beräknat forskningsresultat:

Algoritmer för åtgärder för preoperativ planering och kirurgiska ingrepp kommer att utvecklas.

Ett tillvägagångssätt kommer att utvecklas för diagnos, klassificering och behandling av patienter med uttalade områden av osteoskleros i knäleden under robotisk total knäprotesplastik.

Ett tillvägagångssätt kommer att utvecklas för diagnos och behandling av patienter med samtidig osteoporos vid robotisk total knäprotesplastik.

En taktik för behandling av patienter med bilateral artros i knäleden i stadium 3-4 (enligt Kellgren-Lawrence) kommer att föreslås.

Den metodik som utvecklats och förbättrats i avhandlingen kommer att introduceras i arbetet i de kliniska baserna vid avdelningen för traumatologi, ortopedi och katastrofkirurgi.