Optimierung der Knie-Totalendoprothetik mit Robotersystemen

Relevanz: Orthopädische Roboterchirurgie gibt es seit über zwanzig Jahren und wird jeden Tag relevanter. Moderne Systeme bestehen aus einem Roboterarm, Roboter-Schneidwerkzeugen und Roboter-Frässystemen mit einer Vielzahl von Navigationssystemen, die aktive, halbautomatische oder passive Steuerungssysteme verwenden. Bei der Analyse klinischer Studien kann geschlussfolgert werden, dass diese Robotersysteme die Variabilität reduzieren und die Genauigkeit der Positionierung und Ausrichtung von Prothesenkomponenten erhöhen. Eine neue Generation von Robotersystemen wird derzeit aktiv in den Bereich der Arthroplastik eingeführt, die Schmerzen beseitigen und die Lebensqualität von Patienten mit Arthrose im Endstadium des Kniegelenks verbessern kann.

Die totale Knieendoprothetik (TKA) im Endstadium der Gonarthrose ist eine der effektivsten und technologisch fortschrittlichsten Operationen. Mehr als 700.000 Operationen werden jährlich in den Vereinigten Staaten durchgeführt, und die Zahl wächst weiter. Laut Literatur in Russland für 2011-2019. von 27.906 Knie-TEPs betrug der Anteil primärer Endoprothetik 92,3 % (n = 25.759). Es sei darauf hingewiesen, dass die Zahl der Operationen der primären Knieendoprothetik fast um das Zweifache gestiegen ist - von 1678 im Jahr 2011 auf 3.730 im Jahr 2019. Daher zieht TKA die Aufmerksamkeit vieler Hersteller von chirurgischen Robotersystemen auf sich.

Mit der Einführung eines aktiven Robotersystems in die klinische Praxis sind eine Reihe von Problemen aufgetreten: hohe Zeitkosten für perioperative Maßnahmen; der Betrieb einer aktiven Robotereinheit mit hoher oder niedriger Knochendichte, ausgeprägten Osteophyten; Betrieb einer aktiven Robotereinheit bei bilateraler TKA.

Die Neuheit des vorgeschlagenen Themas: Zum ersten Mal in Russland ist geplant, Algorithmen für die Arbeit mit einem Robotersystem bei unterschiedlichen Patientenflussraten zu erstellen, den Einsatz von Computertomographie zur Beurteilung der Knochendichte und ausgeprägter Osteophyten zu optimieren, einen Algorithmus und eine Taktik zu entwickeln zur Behandlung der beidseitigen Arthrose des Kniegelenks mit einem aktiven Robotersystem.

Zweck und Ziele der Forschung:

Ziel: Optimierung der Knieendoprothetik mit Robotersystemen und Verbesserung der Behandlungsergebnisse.

Ziele: Entwicklung von Algorithmen für die präoperative Planung, chirurgische Eingriffe unter Verwendung eines aktiven Robotersystems; Verbesserung der Technik der aktiven Roboter-Knieendoprothetik bei Osteoporose, Osteosklerose und ausgeprägten Osteophyten; Entwicklung einer Taktik zur Behandlung von Patienten mit beidseitiger Osteoarthrose des Kniegelenks mit einem aktiven Robotersystem.

Art der neuen Forschung: eine offene, retrospektive und prospektive klinische Beobachtungsstudie in parallelen Gruppen.

Untersuchungsgegenstand und Anzahl der Beobachtungen: Die Studie soll 250 Patienten mit Arthrose des Kniegelenks im Stadium 3-4 (nach Kellgren-Lawrence) umfassen.

Methoden der Forschung:

1. Allgemeine klinische Untersuchung von Patienten (Sammlung von Beschwerden, Untersuchung, Beurteilung von körperlichen Befunden und lokalem Status);
2. Beurteilung des Bewegungsumfangs im Kniegelenk vor und nach der Operation;
3. Durchführung von Röntgenbildern und CT des Kniegelenks vor und nach der Operation mit Bestimmung der Winkel: HKA, LDFA, MPTA, Q; Präoperative 3D-Planung auf der TPLAN-Workstation; Chirurgische Behandlung. 1) Primäre Knie-Totalendoprothetik mit dem aktiven Roboter-Chirurgiesystem TSolution One, TCAT.

Bewertung der Patientenbehandlungsergebnisse nach Skalen: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Methoden der statistischen Verarbeitung des Materials: Die statistische Verarbeitung der Daten soll auf einem PC unter Verwendung von Excel-Softwarepaketen und unter Verwendung von Standardmethoden der Variationsstatistik unter Verwendung von SPSS 16-Statistiksoftwarepaketen durchgeführt werden.

Geschätztes Forschungsergebnis:

Handlungsalgorithmen für die präoperative Planung und den chirurgischen Eingriff werden entwickelt.

Es wird ein Ansatz zur Diagnose, Klassifizierung und Behandlung von Patienten mit ausgeprägten Osteosklerosearealen des Kniegelenks während der robotergestützten Knieendoprothetik entwickelt.

Es wird ein Ansatz für die Diagnose und Behandlung von Patienten mit begleitender Osteoporose in der robotergestützten Knie-Totalendoprothetik entwickelt.

Es wird eine Taktik für die Behandlung von Patienten mit bilateraler Osteoarthritis des Kniegelenks im Stadium 3-4 (nach Kellgren-Lawrence) vorgeschlagen.

Die in der Dissertation entwickelte und verbesserte Methodik wird in die Arbeit der klinischen Grundlagen der Klinik für Unfallchirurgie, Orthopädie und Unfallchirurgie eingebracht.