Оптимизация тотального эндопротезирования коленного сустава с использованием роботизированных систем

Актуальность: Роботизированная ортопедическая хирургия существует уже более двадцати лет и с каждым днем ​​становится все более актуальной. Современные системы состоят из манипулятора, роботизированных режущих инструментов и роботизированных фрезерных комплексов с разнообразными навигационными системами с использованием активных, полуавтоматических или пассивных систем управления. При анализе клинических исследований можно сделать вывод, что данные роботизированные системы снижают вариативность и повышают точность позиционирования и соосности компонентов протеза. В настоящее время в области эндопротезирующих вмешательств активно внедряются роботизированные комплексы нового поколения, которые позволяют устранить боль и улучшить качество жизни пациентов с терминальной стадией остеоартроза коленного сустава.

Тотальное эндопротезирование коленного сустава (ТЭК) при терминальных стадиях гонартроза является одной из наиболее эффективных и технологичных операций. Ежегодно в США проводится более 700 000 операций, и их число продолжает расти. По литературе в России за 2011-2019 гг. из 27 906 ТКС доля первичных эндопротезирований составила 92,3% (n = 25 759). Следует отметить, что количество операций первичного эндопротезирования коленного сустава увеличилось почти в 2 раза - с 1678 в 2011 году до 3730 в 2019 году. Поэтому ТКА привлекает внимание многих производителей роботизированных хирургических систем.

С внедрением в клиническую практику активной роботизированной системы возник ряд проблем: большие временные затраты на периоперационные действия; работа активной роботизированной установки при повышенной или пониженной плотности костной ткани, выраженных остеофитах; работа активной роботизированной установки в двустороннем ТКА.

Новизна предложенной темы: Впервые в России планируется создать алгоритмы работы с роботизированной системой при различных скоростях потока пациентов, оптимизировать использование компьютерной томографии для оценки плотности костной ткани и выраженных остеофитов, разработать алгоритм и тактику для лечения двустороннего остеоартроза коленного сустава с использованием активной роботизированной системы.

Цель и задачи исследования:

Цель: оптимизация тотального эндопротезирования коленного сустава с использованием роботизированных комплексов и улучшение результатов лечения.

Задачи: разработать алгоритмы предоперационного планирования хирургического вмешательства с использованием активной роботизированной системы; усовершенствовать методику активного роботизированного тотального эндопротезирования коленного сустава при остеопорозе, остеосклерозе и выраженных остеофитах; разработать тактику лечения больных двусторонним остеоартрозом коленного сустава с использованием активной роботизированной системы.

Тип нового исследования: открытое, ретроспективное и проспективное обсервационное клиническое исследование в параллельных группах.

Объект исследования и количество наблюдений: в исследование планируется включить 250 больных остеоартрозом коленного сустава 3-4 стадии (по Келлгрену-Лоуренсу).

Методы исследования:

1. Общеклиническое обследование больных (сбор жалоб, осмотр, оценка физикального и местного статуса);
2. Оценка объема движений в коленном суставе до и после операции;
3. Выполнение рентгенограмм и КТ коленного сустава до и после операции, с определением углов: HKA, LDFA, MPTA, Q; Предоперационное 3D-планирование на рабочей станции TPLAN; Хирургическое лечение. 1) Первичное тотальное эндопротезирование коленного сустава с использованием активной роботизированной хирургической системы TSolution One, TCAT.

Оценка результатов лечения пациентов по шкалам: ВАШ, КСС, ОКС, WOMAC, ASA, FJS-12.

Методы статистической обработки материала: статистическую обработку данных планируется проводить на персональном компьютере с использованием пакетов программ Excel и стандартными методами вариационной статистики с использованием пакетов статистических программ SPSS 16.

Предполагаемый результат исследования:

Будут разработаны алгоритмы действий по предоперационному планированию и оперативному вмешательству.

Будет разработан подход к диагностике, классификации и лечению пациентов с выраженными участками остеосклероза коленного сустава при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава.

Будет разработан подход к диагностике и лечению пациентов с сопутствующим остеопорозом при роботизированной тотальной артропластике коленного сустава.

Будет предложена тактика лечения больных двусторонним остеоартрозом коленного сустава 3-4 стадии (по Келлгрену-Лоуренсу).

Разработанная и усовершенствованная в диссертации методика будет внедрена в работу клинических баз кафедры травматологии, ортопедии и хирургии катастроф.