Optimering af total knæarthroplastik ved hjælp af robotsystemer

Relevans: Robotisk ortopædkirurgi har eksisteret i over tyve år og bliver mere relevant hver dag. Moderne systemer består af en robotarm, robotskæreværktøjer og robotfræsesystemer med en række forskellige navigationssystemer med aktive, halvautomatiske eller passive styresystemer. I analysen af ​​kliniske undersøgelser kan det konkluderes, at disse robotsystemer reducerer variabilitet og øger nøjagtigheden af ​​positionering og justering af protesekomponenter. En ny generation af robotsystemer er i øjeblikket ved at blive introduceret aktivt inden for artroplastiske interventioner, som kan eliminere smerter og forbedre livskvaliteten for patienter med slutstadie slidgigt i knæleddet.

Total knæarthroplastik (TKA) i de terminale stadier af gonarthrose er en af ​​de mest effektive og teknologisk avancerede operationer. Mere end 700.000 operationer udføres årligt i USA, og antallet fortsætter med at vokse. Ifølge litteraturen i Rusland for 2011-2019. ud af 27.906 TKA'er var andelen af ​​primære artroplastikker 92,3% (n = 25.759). Det skal bemærkes, at antallet af operationer af primær knæarthroplastik steg næsten 2 gange - fra 1678 i 2011 op til 3.730 i 2019. Derfor tiltrækker TKA opmærksomhed fra mange producenter af robotkirurgiske systemer.

Med introduktionen af ​​et aktivt robotsystem i klinisk praksis er der opstået en række problemer: høje tidsomkostninger ved perioperative handlinger; driften af ​​en aktiv robotenhed med høj eller lav knogletæthed, udtalte osteofytter; drift af en aktiv robotenhed i bilateral TKA.

Nyheden i det foreslåede emne: For første gang i Rusland er det planlagt at skabe algoritmer til at arbejde med et robotsystem ved forskellige patientflowhastigheder, optimere brugen af ​​computertomografi til at vurdere knogletæthed og udtalte osteofytter, udvikle en algoritme og taktik til behandling af bilateral slidgigt i knæleddet ved hjælp af et aktivt robotsystem.

Forskningens formål og formål:

Mål: optimering af total knæarthroplastik ved hjælp af robotsystemer og forbedring af behandlingsresultater.

Mål: at udvikle algoritmer til præoperativ planlægning, kirurgisk indgreb ved hjælp af et aktivt robotsystem; at forbedre teknikken til aktiv robotisk total knæarthroplastik ved osteoporose, osteosklerose og udtalte osteofytter; at udvikle en taktik til behandling af patienter med bilateral slidgigt i knæleddet ved hjælp af et aktivt robotsystem.

Type af ny forskning: et åbent, retrospektivt og prospektivt observationelt klinisk studie i parallelle grupper.

Forskningsformål og antal observationer: Studiet er planlagt til at omfatte 250 patienter med slidgigt i knæleddet i stadie 3-4 (ifølge Kellgren-Lawrence).

Metoder til forskning:

1. Generel klinisk undersøgelse af patienter (indsamling af klager, undersøgelse, vurdering af fysiske fund og lokal status);
2. Vurdering af bevægeligheden i knæleddet før og efter operationen;
3. Udførelse af røntgenbilleder og CT af knæleddet før og efter operation, med bestemmelse af vinklerne: HKA, LDFA, MPTA, Q; Præoperativ 3D-planlægning på TPLAN-arbejdsstationen; Kirurgisk behandling. 1) Primær total knæarthroplastik ved hjælp af det aktive robotkirurgiske system TSolution One, TCAT.

Evaluering af patientbehandlingsresultater efter skalaer: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metoder til statistisk behandling af materialet: statistisk behandling af data er planlagt til at blive udført på en personlig computer ved hjælp af Excel-softwarepakker og ved brug af standardmetoder til variationsstatistik ved hjælp af SPSS 16 statistiske softwarepakker.

Estimeret forskningsresultat:

Algoritmer for handlinger til præoperativ planlægning og kirurgisk indgreb vil blive udviklet.

Der vil blive udviklet en tilgang til diagnosticering, klassificering og behandling af patienter med udtalte områder med osteosklerose i knæleddet under robotisk total knæarthroplastik.

Der vil blive udviklet en tilgang til diagnosticering og behandling af patienter med samtidig osteoporose ved robotisk total knæarthroplastik.

En taktik til behandling af patienter med bilateral slidgigt i knæleddet i trin 3-4 (ifølge Kellgren-Lawrence) vil blive foreslået.

Metoden udviklet og forbedret i afhandlingen vil blive introduceret i arbejdet i de kliniske baser på Afdelingen for Traumatologi, Ortopædi og Katastrofekirurgi.