Ottimizzazione dell'artroplastica totale del ginocchio utilizzando sistemi robotici

Rilevanza: la chirurgia ortopedica robotica esiste da oltre vent'anni e sta diventando sempre più rilevante ogni giorno. I sistemi moderni sono costituiti da un braccio robotico, utensili da taglio robotizzati e sistemi di fresatura robotizzati con una varietà di sistemi di navigazione che utilizzano sistemi di controllo attivi, semiautomatici o passivi. Nell'analisi degli studi clinici, si può concludere che questi sistemi robotici riducono la variabilità e aumentano la precisione del posizionamento e dell'allineamento dei componenti della protesi. Una nuova generazione di sistemi robotici è attualmente in fase di introduzione attiva nel campo degli interventi di artroplastica, in grado di eliminare il dolore e migliorare la qualità della vita dei pazienti con artrosi terminale dell'articolazione del ginocchio.

L'artroplastica totale del ginocchio (TKA) nelle fasi terminali della gonartrosi è uno degli interventi più efficaci e tecnologicamente avanzati. Più di 700.000 interventi chirurgici vengono eseguiti ogni anno negli Stati Uniti e il numero continua a crescere. Secondo la letteratura in Russia per il 2011-2019. su 27.906 TKA, la proporzione di artroplastiche primarie è stata del 92,3% (n = 25.759). Va notato che il numero di operazioni di artroplastica primaria del ginocchio è aumentato di quasi 2 volte, da 1678 nel 2011 a 3.730 nel 2019. Pertanto, TKA sta attirando l'attenzione di molti produttori di sistemi chirurgici robotici.

Con l'introduzione di un sistema robotico attivo nella pratica clinica, sono emersi numerosi problemi: elevati costi di tempo delle azioni perioperatorie; il funzionamento di un'unità robotica attiva con densità ossea alta o bassa, osteofiti pronunciati; funzionamento di un'unità robotica attiva in TKA bilaterale.

La novità dell'argomento proposto: per la prima volta in Russia si prevede di creare algoritmi per lavorare con un sistema robotico a diverse portate del paziente, ottimizzare l'uso della tomografia computerizzata per valutare la densità ossea e gli osteofiti pronunciati, sviluppare un algoritmo e tattiche per il trattamento dell'osteoartrosi bilaterale dell'articolazione del ginocchio mediante un sistema robotico attivo.

Finalità e obiettivi della ricerca:

Obiettivo: ottimizzazione dell'artroplastica totale del ginocchio mediante sistemi robotici e miglioramento dei risultati del trattamento.

Obiettivi: sviluppare algoritmi per la pianificazione preoperatoria, l'intervento chirurgico utilizzando un sistema robotico attivo; migliorare la tecnica dell'artroplastica totale robotica attiva del ginocchio nell'osteoporosi, nell'osteosclerosi e negli osteofiti pronunciati; sviluppare una tattica per il trattamento di pazienti con osteoartrosi bilaterale dell'articolazione del ginocchio utilizzando un sistema robotico attivo.

Tipo di nuova ricerca: uno studio clinico osservazionale in aperto, retrospettivo e prospettico in gruppi paralleli.

Oggetto della ricerca e numero di osservazioni: lo studio prevede di includere 250 pazienti con osteoartrite dell'articolazione del ginocchio di stadio 3-4 (secondo Kellgren-Lawrence).

Metodi della ricerca:

1. Esame clinico generale dei pazienti (raccolta di reclami, esame, valutazione dei risultati fisici e dello stato locale);
2. Valutazione del range di movimento dell'articolazione del ginocchio prima e dopo l'intervento chirurgico;
3. Esecuzione di immagini radiografiche e TC dell'articolazione del ginocchio prima e dopo l'intervento chirurgico, con determinazione degli angoli: HKA, LDFA, MPTA, Q; Pianificazione 3D preoperatoria sulla workstation TPLAN; Trattamento chirurgico. 1) Protesi totale di ginocchio primaria utilizzando il sistema chirurgico robotico attivo TSolution One, TCAT.

Valutazione dei risultati del trattamento del paziente secondo le scale: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metodi di elaborazione statistica del materiale: è prevista l'elaborazione statistica dei dati su un personal computer utilizzando pacchetti software Excel e utilizzando metodi standard di statistiche di variazione utilizzando pacchetti software statistici SPSS 16.

Risultato stimato della ricerca:

Saranno sviluppati algoritmi di azioni per la pianificazione preoperatoria e l'intervento chirurgico.

Verrà sviluppato un approccio per la diagnosi, la classificazione e il trattamento di pazienti con aree pronunciate di osteosclerosi dell'articolazione del ginocchio durante l'artroplastica totale robotica del ginocchio.

Verrà sviluppato un approccio per la diagnosi e il trattamento di pazienti con concomitante osteoporosi nell'artroplastica totale robotica del ginocchio.

Verrà proposta una tattica per il trattamento di pazienti con artrosi bilaterale dell'articolazione del ginocchio di stadio 3-4 (secondo Kellgren-Lawrence).

La metodologia sviluppata e perfezionata nella tesi sarà introdotta nel lavoro delle basi cliniche del Dipartimento di Traumatologia, Ortopedia e Chirurgia delle Disastro.